Automatizacion Y Robotica

04/10/2009

UNIDAD DE TRABAJO 1 PRINCIPIOS DE AUTOMATIZACIÓN
SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

1.1 CONCEPTO DE AUTOMATIZACIÓN
Automatización: Sustitución de la acción humana por mecanismos independientes o no entre sí, movidos por una fuente de energía exterior, capaces de realizar ciclos completos de operaciones que se pueden repetir indefinidamente.

SISTEMA AUTOMÁTICO FUENTE DE ENERGÍAÓRGANOS DE TRABAJO ÓRGANOS DE MANDO

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1.1 CONCEPTO DE AUTOMATIZACIÓN
GRADOS O NIVELES DE AUTOMATIZACIÓN: AUTOMATIZACIÓN COMPLETA Para producción masiva de productos homogéneos (botellas, fármacos…) AUTOMATIZACIÓN PARCIAL Para producción limitada y variable. TIPOS DE CICLO O DE PROGRAMAS: AUTOMATIZACIÓN DE CICLO FIJO Para la fabricación de grandes series al ser el automatismoinvariable AUTOMATIZACIÓN DE CICLO PROGRAMADO Fabricación de piezas distintas, en series pequeñas porque el sistema de control puede cambiar el ciclo

1.2 TÉCNICAS DE AUTOMATIZACIÓN
AUTOMATIZACIÓN MECÁNICA Es complicada por la abundancia de mecanismos. Escasamente flexible. Tecnología accesible al personal. Montaje y mantenimiento económicos.  Ruedas dentadas y poleas para transmisiones demovimiento.  Biela-manivela y piñón-cremallera para conversión circular-lineal.  Levas y palancas para recorridos controlados. Máquinas herramientas (tornos, fresas, limadoras…) Relojes mecánicos. Telares, motores de combustión, etc…

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1.2 TÉCNICAS DE AUTOMATIZACIÓN
AUTOMATIZACIÓN MECÁNICA (Ejemplos)

1.2 TÉCNICAS DE AUTOMATIZACIÓN
AUTOMATIZACIÓN NEUMÁTICADesembolso económico añadido a la automatización. Exigencia en la pureza del aire y falta de humedad. Sencillez en los sistemas de mando. Rapidez de movimiento o respuesta. Sistemas económicos una vez instalados.
 Generador de aire comprimido  Cilindros, válvulas, etc. Fijación de piezas en máquinas herramientas. Alimentación de máquinas. Movimientos lineales de velocidades no constantes.  Etc.3

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1.2 TÉCNICAS DE AUTOMATIZACIÓN
AUTOMATIZACIÓN NEUMÁTICA (Ejemplos)

1.2 TÉCNICAS DE AUTOMATIZACIÓN
AUTOMATIZACIÓN HIDRÁULICA Análogo en todo respecto a la automatización neumática salvo:  El mando hidráulico es más lento que el neumático.  El mando hidráulico es capaz de desarrollar más trabajo.  Aspectos que determinan las distintas formas de instalación (Circuitos deretorno, comprensibilidad del fluido,…)

 Prensas.  Máquinas herramientas.  Automoción (frenos, dirección, suspensión,…)

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1.2 TÉCNICAS DE AUTOMATIZACIÓN
AUTOMATIZACIÓN HIDRÁULICA (Ejemplos)

1.2 TÉCNICAS DE AUTOMATIZACIÓN
AUTOMATIZACIÓN ELÉCTRICA. Cualquier máquina, por sencilla que sea, tiene algún tipo de automatismo eléctrico, encargado de gobernar los motores ocomo función de mando dentro de la propia máquina  Para control de movimiento (lineal o angular).  En los casos en que se precisan velocidades constantes o desplazamientos precisos.

 Disponibilidad de una fuente de energía eléctrica en prácticamente cualquier lugar.

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1.2 TÉCNICAS DE AUTOMATIZACIÓN
AUTOMATIZACIÓN ELÉCTRICA (Ejemplos)

1.2 TÉCNICAS DE AUTOMATIZACIÓNAUTOMATIZACIÓN ELECTRÓNICA. Los dispositivos electrónicos forman parte de la mayoría de los sistemas de control:  En sistemas de control totalmente electrónicos (en aplicaciones de potencia baja).  Formando parte de sistemas en los que se combinan diferentes tecnologías La base del avance de la automatización ha sido:  El microprocesador, (principal componente del ordenador)  Industrialmente,el autómata programable y el microcontrolador  La electrónica ha posibilitado la difusión a gran escala de la automatización en el mercado de equipos de consumo (vehículos, equipos de oficina, etc. ) y domésticos (lavadora, horno, calefacción, etc.).

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1.2 TÉCNICAS DE AUTOMATIZACIÓN
AUTOMATIZACIÓN ELECTRÓNICA (Ejemplo)

1.2 TÉCNICAS DE AUTOMATIZACIÓN
RESUMEN

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