automatizacion y robotica

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CIUDAD JUÁREZ

TSU EN INGENIRÍA MECATRÓNICA
TAREA 1
ROBOTICA
GRUPO: MTW61
ALUMNO: FRANCISCO BAUTISTA HERNANDEZ

CATEDRATICO: ING. EMMANUEL LOPEZ


ÍNDICE






1. Diferencia entre automatización y robótica.
La Robótica se focaliza en sistemas que incorporan sensores y actuadores que operan autónoma o semi-autónomamente en cooperación con humanos. Lainvestigación en Robótica enfatiza la inteligencia y la adaptabilidad para manejarse en ambientes no estructurados. Mientras que la investigación en Automatización hace hincapié  en la eficiencia, productividad, calidad y confiabilidad, focalizándose en sistemas que operan autónomamente, a menudo en ambientes estructurados por períodos extensos y sobre la estructura específica de tales ambientes”.Una interesante distinción que señala el artículo es que la investigación en Robótica hace hincapié en la Viabilidad, es decir, se focaliza en la “prueba de concepto”, demostrando cómo se puede obtener una nueva funcionalidad. Por ejemplo, demostrar una nueva habilidad de un robot, o cómo un robot puede caminar, manejar, volar o realizar una tarea quirúrgica. Por otra parte, la investigación enAutomatización subraya la Calidad. Calidad en sentido técnico, como en “Control de Calidad”, que incluye eficiencia, productividad y confiabilidad.
2. Diferencia entre inteligencia artificial y robótica.
La noción de robótica atiende a una idea de estructura mecánica universal capaz de adaptarse, como el hombre, a muy diversos tipos de acciones. La robótica, en sentido general abarca unaamplia gama de dispositivos con muy diversas cualidades físicas y funcionales asociada a la particular estructura mecánica de aquellos, a sus características operativas y al campo de aplicación para el que sea concebido.
La robótica se apoya en gran medida en los progresos de la microelectrónica y la microinformática, así como en nuevas disciplinas como el reconocimiento de formas y la inteligenciaartificial.
En cambio, la Inteligencia Artificial o IA en Español (AI en Inglés), es una ciencia perteneciente a la rama de la Cibernética, que estudia el mecanismo de la inteligencia humana con el fin de crear máquinas inteligentes, capaces de realizar cálculos y de "pensar", elaborar juicios y tomar decisiones.
3. ¿Qué es un robot industrial?
Existen ciertas dificultades a la hora de estableceruna definición formal de lo que es un robot industrial. La primera de ellas surge de la diferencia conceptual entre el mercado japonés y el euro-americano de lo que es un robot y lo que es un manipulador. Así, mientras que para los japoneses un robot industrial es cualquier dispositivo mecánico dotado de articulaciones móviles destinado a la manipulación, el mercado occidental es más restrictivo,exigiendo una mayor complejidad, sobre todo en lo relativo al control. En segundo lugar, y centrándose ya en el concepto occidental, aunque existe una idea común acerca de lo que es un robot industrial, no es fácil ponerse de acuerdo a la hora de determinar una definición formal. Además, la evolución de la robótica ha ido obligando a diferentes actualizaciones de su definición.
La definición máscomúnmente aceptada posiblemente sea la de la Asociación de Industrias de Robótica (RIA, Robotic Industry Association), según la cual:
"Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas"
4. Característica de un robot industrial.Según la geometría de su estructura mecánica, un manipulador puede ser:
Cartesiano, cuyo posicionamiento en el espacio se lleva a cabo mediante articulaciones lineales.
Cilíndrico, con una articulación rotacional sobre una base y articulaciones lineales para el movimiento en altura y en radio.
Polar, que cuenta con dos articulaciones rotacionales y una lineal.
Mixto, que posee varios tipos...