Robotica y automatizacion

Historia
La fabricación automatizada surgió de la íntima relación entre fuerzas económicas e innovaciones técnicas como la división del trabajo, la transferencia de energía y la mecanización de las fábricas, y el desarrollo de las máquinas de transferencia y procesos de realimentación.
Existe lo que se llama la división del trabajo que empezó a desarrollarse en la segunda mitad del siglo XVIII,y fue analizada por primera vez por el economista británico Adam Smith (Aquel que escribió: El ensayo sobre la naturaleza y las causas de la riqueza de las naciones, en la que sostiene que la riqueza procede del trabajo.) en este Libro escribe una hipótesis acerca de la división del trabajo donde permite incrementar la producción y reducir el nivel de esfuerzo físico en los obreros.
Lamecanización fue la etapa anterior hacia la automatización. La simplificación del trabajo también posibilitó que se diseñaran y se construyeran máquinas que reproducían los movimientos del trabajador (muy interesante). A medida que fue evolucionando la tecnología de transferencia de energía, estas máquinas se especializan, en el aumento del la eficacia de la productividad.
Existieron ciertos robotsindustriales, que fueron diseñados en un principio para realizar tareas sencillas en entorno a trabajos sumamente peligrosos para los trabajadores, estos con su evolución son actualmente extraordinariamente hábiles y se utilizan para trasladar, manipular y situar piezas ligeras y pesadas, realizando así todas las funciones de una máquina de transferencia. En realidad, se trata de varias máquinas separadasque están integradas en lo que a simple vista podría considerarse una sola.
También podemos decir que en los primeros 30 años del siglo XX la industrial automovilística cambió estos conceptos en un sistema de producción integrado. La función principal de este sistema de línea de montaje era abaratar el precio de los productos. A pesar de los avances más recientes, éste es el sistema de produccióncon el que la mayoría de la gente asocia el término automatización.

INTRODUCCIÓN
La automatización y la robótica industrial son un conjunto de técnicas que involucran la aplicación e integración de diferentes sistemas para operar y controlar procesos productivos de forma autónoma. Su rápido crecimiento, unido a la complejidad de las instalaciones, implica el uso de especialidades tecnológicas cadavez más avanzadas. Este crecimiento se debe a que las técnicas de automatización están muy ligadas a los sucesos económicos mundiales.

AUTOMATIZACION
La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos. Automatización Industrial es el uso de sistemas o elementos computarizados yelectromecánicos para controlar maquinarias y/o procesos industriales sustituyendo a operadores humanos.

CUANDO AUTOMATIZAR
Si la organización administra una cantidad de datos reducida es relativamente sencillo manejar y controlar información mediante una ejecución manual. En cambio, si el volumen de datos es significativo la automatización es la vía indicada.

PORQUE ES NECESARIO AUTOMATIZAR
Paracompetir en el mercado, mediante la reducción de los costes de producción.
Para aumentar el nivel de calidad de los productos fabricados y de los servicios prestados.
Para mejorar las condiciones de los puestos de trabajo (seguridad y ergonomía) y adaptar dichos puestos a las diferentes legislaciones (medioambiente, seguridad, etc...).
Para aumentar el rendimiento y disponibilidad de los procesosy de esta forma aumentar la productividad y rentabilidad de los mismos.

¿QUE DEBEMOS TENER EN CUENTA ANTES DE AUTOMATIZAR?
Capacidades de nuestro personal de mantenimiento e ingeniería para dominar el proceso.
Capacidades de los proveedores para desarrollar el proyecto de ingeniería con la aplicación de las nuevas tecnologías que se incorporen
Rentabilidad de la inversión
Legislaciones...