Bachiller

REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DE LA FUERZA ARMADA
NUCLEO ARAGUA-SEDE MARACAY




ACCIONES BASICAS DE CONTROL Y RESPUESTAS DE SISTEMA DE CONTROL

REALIZADO POR:
MARTINEZ YOVANNY
MORA JORGE
PIÑERO JORGE
SANCHEZ RONALD

MARACAY, ENERO DE 2012
INTRODUCCION

En un proceso químico algunas variablescomo la temperatura, presión, flujo o nivel de líquido en un tanque son determinantes para su operación, de tal manera que se hace necesario mantener regulados sus valores deseados para garantizar la estabilidad y seguridad del mismo. Esto se realiza mediante dispositivos (controladores) diseñados para desarrollar una acción sobre las desviaciones que se observen en los valores de dichascondiciones. Lo anterior requiere del acoplamiento con un mecanismo de medición y transmisión (Sensor/Transmisor) de la variable de proceso como fuente de información para la acción correctiva junto con otro mecanismo de ejecución de la acción reguladora decidida por el controlador.

DESARROLLO

1.- Acciones básicas de control:
Por acción básica se entiende que el controlador amplifique, integreo derive la información de entrada o desarrolle una suma entre algunas de estas acciones.
La forma en la cual el controlador automático produce la señal de control se llama “acción de control”. Los controladores automáticos comparan el valor real de la salida de la planta con la entrada de referencia, lo cual determina la desviación con la que el controlador debe producir una señal de controlque reduzca la desviación.

2.- Clasificación:
Los controladores automáticos se pueden clasificar de acuerdo a sus acciones de control, de la siguiente forma:
* Controladores de dos posiciones, o intermitentes (encendido-apagado).
* Controladores proporcionales.
* Controladores integrales.
* Controladores proporcional-integrales.
* Controladores tipoproporcional-derivativo.
* Controladores tipo proporcional-integral-derivativo.
La mayoría de los controladores analógicos industriales utilizan electricidad o algún fluido, como aceite o aire a presión, a modos de fuentes de potencia. Los controladores analógicos también se pueden clasificar según el tipo de potencia que utilizan en su operación, como neumáticos, hidráulicos o electrónicos.

3.- Accionesbásicas de control que suelen usar los controladores automáticos industriales:
En controladores industriales es muy común encontrar los siguientes tipos de acción básica de control:
* Acción de control de dos posiciones o de encendido-apagado: En un sistema de control de dos posiciones, el actuador tiene sólo dos posiciones fijas, que en muchos casos son, simplemente conectado y desconectado.Sea u(t) la señal de salida del controlador y e(t) la señal de error. En un controlador de dos posiciones, la señal u(t) permanece en un valor máximo o mínimo, según sea la señal de error positiva o negativa, de manera que:
u(t)=U 1 para e(t)>0
u(t)=U2 para e(t)<0
Donde U1 y U2 son constantes. Generalmente el valor mínimo de U2 puede ser, o bien cero, o - U1. En general loscontroladores de dos posiciones son dispositivos eléctricos, donde habitualmente hay una válvula accionada por un solenoide eléctrico.

En las figuras se pueden ver diagramas de bloques de controladores de dos posiciones. El rango en el que la señal de error debe variar antes que se produzca la conmutación, se denomina brecha diferencial o zona muerta. La brecha diferencial hace que la salida delcontrolador u(t) mantenga su valor hasta que la señal de error haya rebasado ligeramente el valor cero. En algunos casos, la brecha diferencial es el resultado de una fricción no intencional o movimiento perdido.
* Acción de control proporcional: Para un controlador de acción de control proporcional, la relación entre la salida del controlador u(t) y la señal de error e(t), es:

O, en...