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AVANCES DE PROYECTO
Laura D. Andrade Rodríguez.
Gimnasio Los Andes.
Ciudad, Bogotá.


Abstract- Observaremos cada uno de los pasos que fueron elaborados en cada una de las clases para dichasolución de la situación problema, con el fin de elaborar un brazo mecánico con la capacidad de organizar cada una de las cajas siendo así que al final la producción sea mucho más efectivo y rápido.1. INTRODUCCION

La situación problema de grado decimo nos establece que una empresa de producción de botella de gaseosa debe ser más eficiente debido a que la cajas que deben ser puesta en 6hileras no es tan rápida y eficiente, por lo tanto debemos realizar una solución en la que la se pueda organizar las cajas de una manera mucho más rápida y eficiente para la empresa, donde todos elegimosla

elaboración de un brazo mecánico que permita dicho acto.

2. PROCEDIMIENTO

El primer paso que tuvimos que elaborar fue la aplicación de un brazo mecánico en una hoja de papel conmedidas exactas.

Durante la mayoría de las clases de Informática y Tecnología estuvimos empleando un programa llamado “Google Sketchup” con el fin de elaborar aquel dibujo (brazo mecánico) en 3Dteniendo en cuenta el motor, los ángulos de giro ya sea del hombro, codo y muñeca, engranaje de salida, piezas de conexión, entre otros.

CARACTERISTICAS DEL BRAZO MECANICO.

Descripción técnica:
En lasiguiente figura se puede apreciar un diagrama del ARMDROID con todas sus partes detalladas:

Como se puede apreciar este modelo es un brazo muy completo, que posee cuatro ejes de movimiento: Base,Hombro, Codo y Muñeca. Como se ha comentado antes, no es necesario tener todos estos movimientos en un primer diseño. Por ejemplo el movimiento de la muñeca suele complicar bastante el diseño y puedeser obviado perfectamente sin que esto disminuya demasiado la capacidad de trabajo del brazo.
En la siguiente figura se puede apreciar los ángulos de giro clásicos de las distintas articulaciones:...
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