Bus-Can

Service.

Programa autodidáctico 238

El intercambio de datos en el bus de datos CAN I

Nociones generales

Empleando el sistema de bus de datos CAN en el automóvil se interconectan todas las unidades de control. Gracias a ello, se pueden aprovechar nuevas funciones en el vehículo y en el diagnóstico que abarcan todas las unidades de control. Tras un primer resumen de esta tecnología enel programa autodidáctico 186 “El CAN-Bus de datos” se describen en este programa autodidáctico 238 las principales funciones del sistema de bus de datos CAN actual

Programa • Explica lasautodidáctico 238:del funciones básicas sistema de bus de datos CAN como, por ejemplo, el intercambio de datos.

• Programa autodidáctico 269: de bus de Explica los sistemas especiales
datos como, porejemplo, el CAN del área de la tracción y el CAN de confort y cómo se emplean en VOLKSWAGEN y AUDI.

238_001

NUEVO

Atención Nota

En el programa autodidáctico se describen el diseño Las instrucciones actualizadas sobre los trabajos de y el funcionamiento de los nuevos desarrollos. Su contenido no se actualiza. verificación, ajuste y reparación se deberán consultar

2

Referencia rápidaIntroducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 ¿Para qué sirve un sistema de bus de datos? . . . . . . . La configuración, el diseño, características esenciales Los estados de desarrollo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La gestión del bus de datos CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 6 8 9

El sistema básico . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . 11 El principio de interconexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 El intercambio de información . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 Las unidades funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 La unidad de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 El módulo CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 14 El transceptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Las secuencias de una transmisión de datos . . . . . . 18 El envío . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 La recepción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Intento de envío simultáneo de varias unidades de control La seguridad enla transmisión, comportamiento en caso de incidencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Gestión interna de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Indicación para el diagnóstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Pruebe sus conocimientos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 30

3

Introducción
¿Para qué sirve un sistema de bus de datos?
Con el empleo del sistema de bus de datos CAN en el vehículo se interconectan componentes electrónicos como unidades de control o sensores inteligentes, por ejemplo, el sensor de ángulo de dirección. La abreviatura CAN significa “Controller Area Network”. Gracias a la utilización del sistema de bus de datos CAN, seobtienen las siguientes ventajas en el sistema general del vehículo: de datos de control tiene lugar • El intercambio denominaentre las unidadesde datos CAN ejerce laen una plataforma unitaria. Esta plataforma se protocolo. El bus función de lo que se denomina

• • • • •

autopista de datos. Los sistemas diferentes a los de las unidades de control, como por ejemplo el ESP, se hacen factibles deuna forma económica. Se pueden resolver con mayor facilidad ampliaciones de sistemas en forma de equipos complementarios. El bus de datos CAN es un sistema abierto que permite una adaptación a diferentes medios de transferencia como, por ejemplo, cables de cobre o cables de fibra óptica. El diagnóstico de las unidades de control tiene lugar a través del cable K. En el interior del vehículo el...