Cagada

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TALLER 3 DE FUNDAMENTOS DE CONTROL

1.0 Diga si el sistema de control con realimentación unitaria y función de transferencia de lazo abierto,
[pic], es estable o no.

2.0 Diga si elsistema en lazo cerrado de la figura es estable o no.

R(s) + Y(s)

-

2.1 [pic] 2.2 [pic]

3.0 Para el siguiente sistema calcule el error en estadoestable ante las entradas: a) Escalón unitario. b) Rampa de magnitud 2. c) Parabólica unitaria.

R(s) + Y(s)

-

[pic], [pic]

4.0 Halle elrango de k para la estabilidad en lazo cerrado del siguiente sistema.

R(s) + Y(s)

-

[pic], [pic]

5.0 Un sistema de control con realimentaciónunitaria tiene como función de transferencia de lazo abierto G(s) =[pic], ¿Qué valores de k lo hacen estable?

6.0 Un sistema tiene la siguiente ecuación característica,
[pic]
¿Qué valores de k lohacen estable?

7.0 Para el sistema del numeral 5.0 ¿Qué valor debe tener k para que el error en estado estable ante la rampa unitaria sea 0.12?

8.0 Para el sistema el numeral 5.0 halle laganancia límite y el período de oscilación, y con base en ello ajuste un controlador PID. Escriba la FT del controlador.

9.0 Para el sistema el numeral 2.2 halle la ganancia límite y el período deoscilación, y con base en ello ajuste un controlador PI. Escriba la FT del controlador.

10. Para el sistema el numeral 3.0 halle la ganancia límite y el período de oscilación, y con base en elloajuste un controlador P. Escriba la FT del controlador.

11. La curva de reacción de un sistema dio la siguiente FTLA,
[pic]
Ajuste los controladores P, PI, PID. Escriba la FT de cada controlador.12. Para el sistema con FTLA,

G(s) = [pic]

¿Se puede hallar un controlador proporcional que haga que el punto s1 = -2+4j, sea polo de lazo cerrado? ¿Cuál es el valor de Kc? Considere...
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