Can-Bus Basico

|Cómputo aplicado a los automóviles |
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|Cada año, los fabricantes de automóviles agregan más funcionalidades a éstos, para brindar mayor confort yseguridad a los pasajeros, lo |
|cual equivale a integrarles complejos microcircuitos y sensores en gran parte del vehículo, y así disfrutar de dichos beneficios; con esto|
|se han quedado atrás los automóviles en los que sólo era necesario saber a qué velocidad viajaba o cuánto combus-tible nos restaba en el |
|tanque. Hoy día, el usuario exigente busca tener un mejor control y comodidad paraad-quirir su automóvil último modelo. |
|Seguramente, alguna vez hemos escuchado acerca de las computadoras en los autos, pero no sabemos exactamente dónde están o cuáles son sus |
|funciones. Así pues, en los automóviles modernos podemos encontrar más de 50 microprocesadores que son necesarios para reducir emisiones |
|contaminantes, diagnósticos avanzados, reducción del cableadoen el motor, y como ya se dijo, tener mayor comodidad y seguridad. |
|Algunos de los dispositivos que integran microprocesadores son la Unidad de Control del Motor (ECU, por sus siglas en inglés), el módulo |
|de control de viaje, el módulo de control de clima y el módulo de control de frenos. |
|La ECU contiene el procesador demayor carga de trabajo; es la computadora con más capacidad en los autos modernos. La ECU trabaja con un |
|esquema que monitorea las salidas provenientes de un sistema o módulo para controlar las entradas hacia otro sistema, mediante un bucle de|
|control. Por ejemplo, obtiene datos de varios sensores de niveles de temperatura y de oxígeno, después realiza millones de cálculos |
|utilizandodiversas ecuaciones cada segundo para compararlos con diversos valores definidos en tablas, con base en ello define la cantidad|
|de combustible usada y cuánto tiempo un inyector de gasolina debe permanecer abierto en determinadas situaciones. |
|Una ECU de un automóvil moderno tiene un microprocesador de 32 bits a 40 Mhz, esto puede resultar gracioso si se compara conlas |
|capacidades que tienen los procesadores de una computadora personal de hasta 2,000 Mhz. Pero lo que lo hace muy eficiente es el código que|
|está corriendo para hacer sus cálculos, que es diferente al de una PC; este código en promedio, usa un poco menos de un MB de memoria, en |
|comparación con los 256 o 512 MB de una PC.|
|Para su buen funcionamiento, una ECU viene provista de cientos de componentes en una tarjeta de micro-circuitos. Algunos de éstos son: |
|convertidores analógico-digitales, para convertir, por ejemplo, las salidas de un sensor de oxígeno, que son analógicas, al lenguaje de |
|unos y ceros para hacerlas entendibles al microprocesador; convertidoresdigitales-analógicos, para poder controlar por medio de voltajes |
|algunos componentes del vehículo; y chips de comunicaciones. |
|Estos últimos se implementan con varios estándares de comunicaciones como VAN, ABUS y el SAE J1850, desarrollados por diversos |
|fabricantes. Sin embargo, uno de los de mayoruso en comu-nicaciones en automóviles es el denomi-nado Red de Área de Controladores (CAN, |
|por sus siglas en inglés). Este estándar permite velocidades de comunicación de hasta 500 kbps y utiliza conexiones con un par de hilos de|
|cable. |
|La interfaz de tipo...