Capitulo 3 cinematica de las maquinas

CAPITULO 3
MECANISMOS DE ESLABONES ARTICULADOS.
3.1- El eslabón motriz, en un mecanismo de cuatro barras, gira u oscila ¿Cuál es el
efecto en el eslabón de salida en uno y otro caso? El eslabónmotriz, el cual gira
completamente o puede oscilar. En cualquiera de los casos, Cuando el eslabón gira
completamente, no hay peligro de que se trabe. Sin embargo, si el eslabón oscila, se debe tenercuidado de dar dimensiones adecuadas a los eslabones para impedir que haya puntos muertos
de manera que el mecanismo no se detenga en sus posiciones extremas.
3.2- ¿A qué se le llaman puntos muertosen un mecanismo de cuatro barras, qué
problema ocasionan y como se evitan? Ocurren cuando la línea de acción de la fuerza
motriz se dirige a los largo del eslabón, este es el punto cuando unmecanismo se detiene en sus
posiciones extremas. Para evitar se debe de dar dimensiones adecuadas a los eslabones.
3.3 Exprese la ley de Grashof e indique su uso. La ley de Grashof afirma que, para uneslabonamiento plano de cuatro barras, la suma de las longitudes más corta y más larga de los
eslabones no puede ser mayor que la suma de las longitudes de los dos eslabones restantes, si se
desea queexista una rotación relativa continua entre dos elementos.
S+ 1 ≤ p + q
Su uso cuando se diseña un mecanismo que se impulsara con un motor, es asegurarse de que la
manivela de entrada puedarealizar una revolución completa, cuando se trata de un
eslabonamiento de cuatro barras.
3.4- ¿Cómo se obtiene un mecanismo de doble manivela?
Se obtiene seleccionando al eslabón más corto s como el dereferencia. En esta inversión, que se muestra en la figura 3.3 (c)
los dos eslabones adyacentes a s pueden girar en forma continua
y ambos se describen adecuadamente como manivelas y, por lo
común,el más corto de los dos se usa como entrada.

FIGURA 3.3
3.5- Define Ventaja Mecánica. Es un índice de merito utilizando, entre otros, para determinar
si un mecanismo es eficiente o deficiente,...