Capitulo 5 Robotica

Capitulo 5
Sensores: Como saben los robots lo que esta pasando?

Los sensores de los robots pueden ser mecánicos o electrónicos, pero trabajan parecido a nuestros sentidos. Toman la información y loconvierten en señales eléctricas para que el “cerebro” del robot pueda entenderlas.

Por ejemplo: ojos  toman la información en forma de ondas de luz y la convierte en señaleseléctricas.


Hay 2 maneras de obtener la información:

Entrada (Input)  Información o señal que los sensores obtienen.
Salida (Output)  La respuesta o el movimiento de un robot a la entradaque recibe por medio de sus sensores.


Tipos de Sensores

Interruptor mecánico: programado para prender y apagar el robot o hacerlo que cambie de dirección.
Interruptor deinclinación: se activa cuando el robot se inclina.
Foto-resistor: actúa como un ojo eléctrico, funciona con luz para controlar el flujo de electricidad.
Como los animales los robots tienen la habilidadde percibir cosas que los humanos no puede.
Ultravioleta
Infrarrojo
Sonar: manera de detectar objetos rebotándoles ondas de sonido y midiendo que tanto se tarda en detectar el echo, para saber que tanlejos esta el objeto.
Ejemplo: el sensor que ayuda a que un carro se estacione.

Radar: rebota ondas de radio o microondas de un objeto, y las detecta midiendo que tanto se tardan las ondas enregresar.
Lidar: usa laser o otras ondas de luz para medir distancia, alumbrando a los objetos.
GPS los robots lo utilizan para determinar en que lugar de la tierra se encuentran.


EffectorsTele-presencia
Robots que usan video y otros tipos de sensores y lo muestra en un pantalla para que una persona en un lugar puede estar escuchando y viendo todo lo que esta pasando en otro lugar.
Ejemplo:
En el2011, Un estudiante llamado Lyndon de una preparatoria en Texas, uso un robot de estos para “asistir” a la escuela mientras estaba enfermo.


Acelerómetro
Trabaja detectando pequeños movimientos en...