Caracterisiticas Moto
• Peso: 183 kg
• Diámetro de alambre d: 9 mm
• Diámetro de amortiguador D: 100mm
• Numero de espiras N: 7
• Módulo de rigidez:2068420 N/m2 Acero 1045
• Masa m: (183+140)/2= 161,5 kg
K = K= 0,24233756
Dado que: 0 < ξ < 1
|E |B |
|0|0,000000 |
|0,1 |1,251200 |
|0,2 |2,502399 |
|0,3|3,753599 |
|0,4 |5,004799 |
|0,5 |6,255998 |
|0,6 |7,507198 |
|0,7|8,758398 |
|0,8 |10,009598 |
|0,9 |11,260797 |
|1 |12,511997|
Se aplica intervalos de confianza para hallar el intervalo entre el cual se ubica B ideal:
X= 6,255998 σ= 4,14975991 n= 11 1-α= 0,95 z= 1,96
I=(3,803647062, 8,708349852); es decir el valor que se busca de B esta en este intervalo.
td = tiempo de retardo
tr = tiempo de crecimiento
tp =tiempo de pico, tomado sobre su primer pico de sobre impulso
Mp = sobre impulso máximo, medido desde la unidad
ts = tiempo de establecimiento, para el cual la respuesta difiere delvalor final en un rango de 2~5% (en valor absoluto).
m= 161.5;
k= 0.24233756;
b= 5.004799
x= 0:300;
num=[0 b k];
den=[1 b/m k/m];
y=step(num,den,x);
b1= 6.255998;
num1=[0 b1 k];den1=[1 b1/m k/m];
y1=step(num1,den1,x);
b2= 7.507198;
num2=[0 b2 k];
den2=[1 b2/m k/m];
y2=step(num2,den2,x);
plot(x,y,x,y1,x,y2)
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d4*G
8*D3*N
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