Caracteriticas de lazos comunes: flujo y presion
Páginas: 3 (702 palabras)
Publicado: 13 de noviembre de 2011
CONTROLADOR CON UNA GANANCIA DE 5(Kc=5):
IAE
FIGURA N1. Para obtener la IAE vemos el valor del cuadro PERFORMANCE MEASURE.
FIGURA N2. Para obtener error en estado estable restamos el SP conPV.
FIGURA N3. Para hallar el overshoot necesitamos restar el valor PV de color rojo, con el SP.
FIGURA N4. Para el tiempo de establecimiento primero tomamos el valor del tiempo en el que iniciala onda.
FIGURA N5. Para hallar el tiempo de establecimiento restamos el valor del tiempo inicial, con el tiempo en el cual la onda ya es estable.
FIGURA N6. El periodo de la onda se toma desdeel primer pico hasta el segundo.
FIGURA N7. Para el periodo se resta el valor del primer pico menos el segundo (onda roja).
FIGURA N8. La razón de decaimiento se mide entre los dos primerospicos.
PV2
PV1
FIGURA N9. Para hallar la razón de decaimiento restamos el PV1 menos PV2 del primer pico, y lo dividimos entre la diferencia entre el PV1 y PV2 del segundo pico.
CONTROLADOR CONGANANCIA DE 5.34 (Kc=5.34)
IAE
FIGURA N1. Para obtener la IAE vemos el valor del cuadro PERFORMANCE MEASURE.
FIGURA N2. Para obtener error en estado estable restamos el SP con PV.
FIGURAN3. Para el tiempo de establecimiento primero tomamos el valor del tiempo en el que inicia la onda.
FIGURA N4. Para hallar el tiempo de establecimiento restamos el valor del tiempo inicial, con eltiempo en el cual la onda ya es estable.
FIGURA N5. Para hallar el overshoot necesitamos restar el valor PV de color rojo, con el SP
FIGURA N6. El periodo de la onda se toma desde el primer picohasta el segundo.
FIGURA N7. Para el periodo se resta el valor del primer pico menos el segundo (onda roja).
FIGURA N8. La razón de decaimiento se mide entre los dos primeros picos.
PV1
PV2FIGURA N9. Para hallar la razón de decaimiento restamos el PV1 menos PV2 del primer pico, y lo dividimos entre la diferencia entre el PV1 y PV2 del segundo pico.
PARA UN CONTROLADOR CON...
IAE
FIGURA N1. Para obtener la IAE vemos el valor del cuadro PERFORMANCE MEASURE.
FIGURA N2. Para obtener error en estado estable restamos el SP conPV.
FIGURA N3. Para hallar el overshoot necesitamos restar el valor PV de color rojo, con el SP.
FIGURA N4. Para el tiempo de establecimiento primero tomamos el valor del tiempo en el que iniciala onda.
FIGURA N5. Para hallar el tiempo de establecimiento restamos el valor del tiempo inicial, con el tiempo en el cual la onda ya es estable.
FIGURA N6. El periodo de la onda se toma desdeel primer pico hasta el segundo.
FIGURA N7. Para el periodo se resta el valor del primer pico menos el segundo (onda roja).
FIGURA N8. La razón de decaimiento se mide entre los dos primerospicos.
PV2
PV1
FIGURA N9. Para hallar la razón de decaimiento restamos el PV1 menos PV2 del primer pico, y lo dividimos entre la diferencia entre el PV1 y PV2 del segundo pico.
CONTROLADOR CONGANANCIA DE 5.34 (Kc=5.34)
IAE
FIGURA N1. Para obtener la IAE vemos el valor del cuadro PERFORMANCE MEASURE.
FIGURA N2. Para obtener error en estado estable restamos el SP con PV.
FIGURAN3. Para el tiempo de establecimiento primero tomamos el valor del tiempo en el que inicia la onda.
FIGURA N4. Para hallar el tiempo de establecimiento restamos el valor del tiempo inicial, con eltiempo en el cual la onda ya es estable.
FIGURA N5. Para hallar el overshoot necesitamos restar el valor PV de color rojo, con el SP
FIGURA N6. El periodo de la onda se toma desde el primer picohasta el segundo.
FIGURA N7. Para el periodo se resta el valor del primer pico menos el segundo (onda roja).
FIGURA N8. La razón de decaimiento se mide entre los dos primeros picos.
PV1
PV2FIGURA N9. Para hallar la razón de decaimiento restamos el PV1 menos PV2 del primer pico, y lo dividimos entre la diferencia entre el PV1 y PV2 del segundo pico.
PARA UN CONTROLADOR CON...
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