Cargador

AUTOMATISMOS






TEMA 1 : INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS

1 INTRODUCCIÓN
1.1 Definición de automatización
1.2 Introducción

2 EL PROCESO TÉCNICO
2.1 Procesos continuos
2.2 Procesos discretos
2.3 Procesos discontinuos o por lotes

3 FORMAS DE REALIZAR EL CONTROL SOBRE UN PROCESO
3.1 Control en lazo abierto ( bucle abierto)
3.2 Control en lazo cerrado ( bucle cerrado )

4 OPCIONES TECNOLÓGICAS
4.1 Lógica cableada
4.2 Lógica programada
4.3 Organigramas para desarrollar el control de un proceso
4.4 Fases de estudio en la elaboración de un automatismo

5 ANÁLISIS DE LOS AUTOMATISMOS
5.1 Lógica combinacional
5.2 Lógica secuencial





TEMA 2 :REPRESENTACIÓN DE LOS AUTOMATISMOS

1 LÓGICA DE CONTACTOS
1.1 Elementos de entrada
1.2 Elementos de salida
1.3 Asociación de elementos
1.3.1 Función lógica O
1.3.2 Función lógica Y
1.3.3 Función O lógica de funciones Y
1.3.4 Función Y lógica de funciones O

2 LÓGICA DE FUNCIONES
2.1 Función "O" u "OR" ( Suma lógica )
2.2 Función "Y" O "AND"( Producto lógico )
2.3 Función NOT ( Negación, inversión o complemento )
2.4 Función NOR ( NO-O )
2.5 Función NAND ( NO - Y )
2.6 Función OR - Exclusiva ( XOR )
2.7 Función NOR - Exclusiva ( XNOR )
2.8 Función IGUALDAD

3 LÓGICA NEUMÁTICA
3.1 Función "O" u "OR" ( Válvula selectora de circuito )
3.2 Función "Y" O "AND" ( Válvula desimultaneidad )
3.3 Función NO ( Negación, inversión o complemento )
3.4 Función NOR ( NO-O )
3.5 Función NAND ( NO - Y )
3.6 Función OR - Exclusiva ( XOR )
3.7 Función NOR - Exclusiva ( XNOR )
3.8 Función IGUALDAD

4 IMPLEMENTACIÓN DE FUNCIONES
4.1 Implementación de funciones lógicas con contactos
4.2 Implementación de funciones con puertaslógicas
4.2.1 Implementación de funciones con puertas NAND
4.2.2 Implementación de funciones con puertas NOR
4.3 Implementación de funciones con elementos neumáticos




TEMA 3 : ÁLGEBRA DE BOOLE

1 AXIOMAS DEL ÁLGEBRA DE BOOLE
1.1 Postulados y teoremas

2 TEOREMA DE DE MORGAN

3 FORMAS DE UNA FUNCIÓN BOOLEANA

4 CONVERSIÓN ENTRE FORMAS5 SIMPLIFICACIÓN DE FUNCIONES
5.1 Método algebraico
5.2 Métodos tabulares de simplificación
5.2.1 Tablas de Karnaugh
Simplificación de ecuaciones en tablas de Karnaugh
Estados indiferentes
Azares o " Aleas tecnológicas "
5.2.2 Tablas de Quine-McCluskey




TEMA 4 : GRAFCET

1 INTRODUCCIÓN

2 EL GRAFCET
2.1 Principios básicos

3DEFINICIÓN DE CONCEPTOS Y ELEMENTOS GRÁFICOS ASOCIADOS
3.1 Etapa
3.2 Acción asociada Reales, Virtuales Incondicionales Condicionales
3.3 Transición y receptividad
3.4 Arco
3.5 Trazos paralelos

4 CONDICIONES EVOLUTIVAS

5 ESTRUCTURAS EN EL GRAFCET
5.1 Estructuras básicas Secuencia única Secuencias paralelas
5.2 Estructuras LógicasDivergencia en OR Convergencia en OR
Posibilidades de utilización de estas estructuras
Divergencia en AND Convergencia en AND
Saltos condicionales. Retención de secuencia
Repetición de secuencias. Concepto de macroetapa
5.3 Situaciones Especiales
5.3.1 Evoluciones simultáneas
5.3.2 Acciones y receptividades temporizadas
5.3.3 Transiciones temporizadas
5.3.4 Acción mantenida

6IMPLEMENTACIÓN DE UN AUTOMATISMO A TRAVÉS DEL GRAFCET
6.1 Módulo secuenciador de etapa
6.2 Obtención de las funciones lógicas a partir del diagrama GRAFCET
6.2.1 Ecuación de activación / desactivación
6.2.2 Ecuaciones de activación de operaciones de mando
6.3 Funciones lógicas de activación / desactivación y estructuras lógicas
6.3.1 Divergencia en OR
6.3.2...