Carrito a Control Remoto controlado via bluetooth
Páginas: 2 (381 palabras)
Publicado: 23 de julio de 2015
Carrito a Control Remoto controlado via bluetooth
Objetivo
Realizar un carrito a control remoto controlado mediante bluetooth y que evite los obstaculos con sensores ultrasonicos.Introducción
En este proyecto se realizará un carro a control remoto que será controlado mediante un dispositivo bluetooth con una aplicación realizada para Android.
El carro a control remoto tambiencuenta con sesores ultrasonicos los cuales realizan la función de que al detectar algun objeto o cualquier obstaculo que se le interponga en su camino, hará que el carrito relice la función dedetenerse,dar un giro y avanzar a un sitio en donde no tenga ningun impedimento para avanzar.
Por otro lado la aplicación esta diseñada para que el usuario o la persona que lo manipule lo controle de maneramanual mediante botones en la pantalla del disposotivo telefonico con la app, o bien en su defecto se realizó un un botón para que el carrito se controlo y avance de forma automática con el mismobeneficio del sensor ultrasonico. Asi mismo tambien cuenta la aplicación con un boton de encendido y apagado del bluetooth.
Material
-Arduino uno
-Puente ‘H‘ (L293D)
-2 motoreductores conllantas
-Sensores ultrasonicos
-Protoboard
-Bluetooth
-Bateria de 9v
-Dispositivo Móvil
Desarrollo
Datasheet L293D
Imagen de conexión del L293D con Arduino
Los pines 1, 9 y 16 seenlazan a la corriente del protoboard.
Los pines 4, 5 y 12, 13 se enlazan a la tierra del protoboard.
Los pines 3, 6 y 11, 14 se enlazan a los motoreductores.
El pin 2 se enlaza con la salida 10 delarduino.
El pin 7 se enlaza con la salida 9 del arduino.
El pin 6 se enlaza con la salida 15 del arduino.
El pin 5 se enlaza con la salida 10 del arduino.
El pin 8 se enlaza con el polo positivo de labateria de 9 volts.
La salida de 5v del arduino y la GND se enlazan al protoboard.
Conexión de sensores ultrasonicos al arduino
El pin ‘vcc‘ se enlaza con corriente al...
Objetivo
Realizar un carrito a control remoto controlado mediante bluetooth y que evite los obstaculos con sensores ultrasonicos.Introducción
En este proyecto se realizará un carro a control remoto que será controlado mediante un dispositivo bluetooth con una aplicación realizada para Android.
El carro a control remoto tambiencuenta con sesores ultrasonicos los cuales realizan la función de que al detectar algun objeto o cualquier obstaculo que se le interponga en su camino, hará que el carrito relice la función dedetenerse,dar un giro y avanzar a un sitio en donde no tenga ningun impedimento para avanzar.
Por otro lado la aplicación esta diseñada para que el usuario o la persona que lo manipule lo controle de maneramanual mediante botones en la pantalla del disposotivo telefonico con la app, o bien en su defecto se realizó un un botón para que el carrito se controlo y avance de forma automática con el mismobeneficio del sensor ultrasonico. Asi mismo tambien cuenta la aplicación con un boton de encendido y apagado del bluetooth.
Material
-Arduino uno
-Puente ‘H‘ (L293D)
-2 motoreductores conllantas
-Sensores ultrasonicos
-Protoboard
-Bluetooth
-Bateria de 9v
-Dispositivo Móvil
Desarrollo
Datasheet L293D
Imagen de conexión del L293D con Arduino
Los pines 1, 9 y 16 seenlazan a la corriente del protoboard.
Los pines 4, 5 y 12, 13 se enlazan a la tierra del protoboard.
Los pines 3, 6 y 11, 14 se enlazan a los motoreductores.
El pin 2 se enlaza con la salida 10 delarduino.
El pin 7 se enlaza con la salida 9 del arduino.
El pin 6 se enlaza con la salida 15 del arduino.
El pin 5 se enlaza con la salida 10 del arduino.
El pin 8 se enlaza con el polo positivo de labateria de 9 volts.
La salida de 5v del arduino y la GND se enlazan al protoboard.
Conexión de sensores ultrasonicos al arduino
El pin ‘vcc‘ se enlaza con corriente al...
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