Carro Pic

Introducción
En este proyecto de programación por medio de microcontrolador usaramos el pic16f877a el cual será programado enlenguage c usando el mikroC pro for pick para realizar el programa y elcircuito será simulado en proteus para comprobar que funcione despues será compilado o descargado al pic pr medio de una programadora usando el programa pickit 2 para descargar el programa al pic.Este proyecto esta basado en el cambio de giro de un motor controlado por pic con algunas implementaciones.
Descripción
El proyecto consta de un pic que controlara el viaje de un carro a través de 2niveles, el carro avanzara por un riel asta topar con un sensor de limite que lo detendrá y lo ara subir al segundo nivel, y llegara a otro riel por el cual avanzara asta topar con el limite que lodetendrá y lo ara bajar al primer nivel y se repetirá la secuencia asta que el circuito sea apagado.
Este proyecto es la base de nuestro proyecto final el siguiente paso será agregarle un tercer nively que el carro pueda pararse a mitad del camino, siempre avance de frente se le implementaran mas cosas.
Funcionamiento
El pic ya con el programa descargado y tras presionar el interruptor queinicia la secuencia mandara la señal de salida (0) a un transmisor el cual lo mandara al receptor del carro, ósea será contralado remotamente para evitar el conflicto de los cables.Conexiones
1.- PUSH BOTON
RB0 PIN 33 CARRO DERECHA
RB1 PIN 34 CARRO IZQUIERDA
RB7 PIN 40 ELAVADOR 2 DE ARRIBA ABAJO
RC0 PIN 15 ELAVADOR 1 DE ABAJO A ARRIBA
RB3 36 PARO ELEVADOR 1
RB4 37 PAROELEVADOR 2
2.- MOTORES
C5 PIN 24 ELAVADOR 1
C6 PIN 25 ELEVADOR 1
C2 PIN 17 TRANSMISOR
C4 PIN 23 TRANSMISOR
D4 PIN 27 ELEVADOR 2
D5 PIN 28 ELEVADOR 2
3.- LEDS
D6 PIN 29 LED ROJO INDICADOR DE PAROMateriales

Pic 16f877a
2 leds amarillos
2 leds verdes
Led rojo
6 resistencias 10k
6 limit swich (push botón)
C.I. l293 (puente h)
Cristal...