Carro Seguidor De Luz
Páginas: 14 (3393 palabras)
Publicado: 10 de abril de 2012
Lo único que hace falta es que lo organice mejor que le cambie el formato de letra y los espacios
ANTECEDENTES
Hablar de robótica BEAM es hablar de Mark W. Tilden, creador de esta forma de entender la robótica a principios de los años noventa.
Mark W. Tilden nació en Inglaterra. Cursó sus estudios de Ingeniería de Sistemas en la facultad de Waterloo (Canadá). Altermino de éstos hizo un master en Electrónica y trabajó durante 7 años en la Facultad de Matemáticas de dicha universidad como Ingeniero de Robótica y Computadores. Ha estado involucrado en muchos proyectos de investigación a lo largo de su vida, tales como: maquinaria industrial, electrónica de computadores, sistemas de realidad virtual, diseño de satélites…. Actualmente ejerce comoinvestigador en la División de Biofísica del Laboratorio Nacional de los Álamos (Nuevo México, EEUU). En estos últimos años ha colaborado en investigaciones con la Agencia de Desarrollo de Proyectos Avanzados de Defensa (DARPA), la NASA, el Instituto de Ciencias Físicas y la Universidad de California.
Como ya se ha comentado los inicios de la robótica BEAM datan del año 1989, concretamente el 10 deNoviembre, fecha en la que Tilden construye su primer robot BEAM en el Laboratorio MFCF Hardware de la Universidad de Waterloo, un simple solaroller que fue capaz de recorrer 15 cm tras 20 minutos de “alimentarse de luz solar”.
Tras este primer paso surgieron otros robots cuyo nexo de unión lo podemos encontrar en la patente de Tilden (Adaptive Robotic Nervous System and Control Circuits Therefor / 15de Junio de 1992), en la cual se hace referencia a los circuitos básicos de estos robots, que son los verdaderos cerebros de estas máquinas, a las que Tilden quiere dotar de las teorías sobre Vida Artificial, cuyo máximo exponente es el profesor Chris Langton, investigador científico y director del Programa de Vida Artificial del Instituto de Santa Fe (Nuevo México, EEUU).
El número de robotsconstruidos por Tilden alcanza ya tal número, que él mismo dice poseer un “Parque Jurásico” de robots, que cuenta ya con casi 200 ejemplares.
El fruto de las investigaciones de Tilden en esta forma de ver la robótica, que él mismo ha iniciado, han sido diversas publicaciones acerca de los avances que, junto con sus compañeros de trabajo, han ido desarrollando en este nuevo campo, y quedemuestran que son de las pocas personas que hacen una investigación verdaderamente profesional de la materia:
“LIVING MACHINES”. Hasslacher B. & Tilden M. W. Robotics and Autonomous Systems 15, 143 (1995).
M. W. Tilden, “Biomorphic Robots as a Persistent Means for Removing Explosive Mines” Symposium on Autonomous Vehicles in Mine Countermeasures, U.S. Naval Postgraduate School,Milipitas, California, June 1995.
M. W. Tilden, “Living Machines and the Robot Jurassic Park: Primitives to Predators” Neuromorphic Workshop, Telluride, Colorado, July 6, 1995, and Recursos Smithsonian Group, Los Alamos, New Mexico, July 14, 1995.
M. W. Tilden, “Theoretical Foundations for Nervous Networks” NEC Research Institute, Pittsburg, Pennsylvania, September 25, 1995, andNASA Neurons to Nanotech, NASA Ames Research Center, Moffett Field, California, October 18, 1995.
M. W. Tilden, “A Concurrent Application Research Proposal for the Development of Living Machine” NASA AIAA Nanosat Meeting, Houston, Texas, November 1, 1995.
M. W. Tilden, “Biomech Robotics: Machines Built for the Human Race” BEAM Workshop, Los Alamos, New Mexico, April 18–20,1996, and International BEAM Robot Games, Southern Alberta Institute of Technology, Calgary, Canada, May 24–26, 1996.
M. W. Tilden, J. Moses, R. Mainieri, and B. Hasslacher, “Autonomous Biomorphic Robots as Platforms for Sensors” DOE Office of Scientific and Technical Information, Washington, D.C., August 1996.
Así como se han publicado todos estos artículos y memorias, también existe un...
ANTECEDENTES
Hablar de robótica BEAM es hablar de Mark W. Tilden, creador de esta forma de entender la robótica a principios de los años noventa.
Mark W. Tilden nació en Inglaterra. Cursó sus estudios de Ingeniería de Sistemas en la facultad de Waterloo (Canadá). Altermino de éstos hizo un master en Electrónica y trabajó durante 7 años en la Facultad de Matemáticas de dicha universidad como Ingeniero de Robótica y Computadores. Ha estado involucrado en muchos proyectos de investigación a lo largo de su vida, tales como: maquinaria industrial, electrónica de computadores, sistemas de realidad virtual, diseño de satélites…. Actualmente ejerce comoinvestigador en la División de Biofísica del Laboratorio Nacional de los Álamos (Nuevo México, EEUU). En estos últimos años ha colaborado en investigaciones con la Agencia de Desarrollo de Proyectos Avanzados de Defensa (DARPA), la NASA, el Instituto de Ciencias Físicas y la Universidad de California.
Como ya se ha comentado los inicios de la robótica BEAM datan del año 1989, concretamente el 10 deNoviembre, fecha en la que Tilden construye su primer robot BEAM en el Laboratorio MFCF Hardware de la Universidad de Waterloo, un simple solaroller que fue capaz de recorrer 15 cm tras 20 minutos de “alimentarse de luz solar”.
Tras este primer paso surgieron otros robots cuyo nexo de unión lo podemos encontrar en la patente de Tilden (Adaptive Robotic Nervous System and Control Circuits Therefor / 15de Junio de 1992), en la cual se hace referencia a los circuitos básicos de estos robots, que son los verdaderos cerebros de estas máquinas, a las que Tilden quiere dotar de las teorías sobre Vida Artificial, cuyo máximo exponente es el profesor Chris Langton, investigador científico y director del Programa de Vida Artificial del Instituto de Santa Fe (Nuevo México, EEUU).
El número de robotsconstruidos por Tilden alcanza ya tal número, que él mismo dice poseer un “Parque Jurásico” de robots, que cuenta ya con casi 200 ejemplares.
El fruto de las investigaciones de Tilden en esta forma de ver la robótica, que él mismo ha iniciado, han sido diversas publicaciones acerca de los avances que, junto con sus compañeros de trabajo, han ido desarrollando en este nuevo campo, y quedemuestran que son de las pocas personas que hacen una investigación verdaderamente profesional de la materia:
“LIVING MACHINES”. Hasslacher B. & Tilden M. W. Robotics and Autonomous Systems 15, 143 (1995).
M. W. Tilden, “Biomorphic Robots as a Persistent Means for Removing Explosive Mines” Symposium on Autonomous Vehicles in Mine Countermeasures, U.S. Naval Postgraduate School,Milipitas, California, June 1995.
M. W. Tilden, “Living Machines and the Robot Jurassic Park: Primitives to Predators” Neuromorphic Workshop, Telluride, Colorado, July 6, 1995, and Recursos Smithsonian Group, Los Alamos, New Mexico, July 14, 1995.
M. W. Tilden, “Theoretical Foundations for Nervous Networks” NEC Research Institute, Pittsburg, Pennsylvania, September 25, 1995, andNASA Neurons to Nanotech, NASA Ames Research Center, Moffett Field, California, October 18, 1995.
M. W. Tilden, “A Concurrent Application Research Proposal for the Development of Living Machine” NASA AIAA Nanosat Meeting, Houston, Texas, November 1, 1995.
M. W. Tilden, “Biomech Robotics: Machines Built for the Human Race” BEAM Workshop, Los Alamos, New Mexico, April 18–20,1996, and International BEAM Robot Games, Southern Alberta Institute of Technology, Calgary, Canada, May 24–26, 1996.
M. W. Tilden, J. Moses, R. Mainieri, and B. Hasslacher, “Autonomous Biomorphic Robots as Platforms for Sensors” DOE Office of Scientific and Technical Information, Washington, D.C., August 1996.
Así como se han publicado todos estos artículos y memorias, también existe un...
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