Carro Seguidor De Luz

INTRODUCCION
Dentro de los sistemas mecatrónicos más interesantes se encuentran los robots, maquinas autónomas diseñadas para cumplir una tarea específica. Un carro seguidor de luz, lo podríamosdefinir como la unión de varias tecnologías como lo son mecánica, sensores y electrónica, con la correcta implementación de cada una podemos obtener resultados sorprendentes. A continuaciónpresentamos el diseño de este proyecto, el cual está basado principalmente en foto-celdas, un circuito diseñad para el funcionamiento con el arduino nano. El circuito funciona con 9 voltios, el cual vaalimentar a los 2 motores. El circuito está diseñado de tal manera que al momento de recibir una señal luminosa sobre las foto-celdas los motores de marcha hacia adelante, cuando una de las foto-celdas noreciba luz el motor se apagará y la otra permanecerá activa, de esta manera podremos tener control libre del movimiento del carro. Cuando ningunas de las dos foto - celdas reciba luz el motor darámarcha atrás. Utilizamos un integrado llamado L293 para el drive de loso motores. La alimentación de este circuito puede ser cualquier tensión comprendida entre 5 y 9 volts.
OBJETIVO
 Diseñar elcircuito eléctrico de un carro seguidor de luz, basado en sensores (foto- celda, Arduino-nano, protoboard).
 Aplicar los conocimientos adquiridos en los cursos de electrónica para diseñar estecircuito.
 Demostrar que un carro puede seguir una línea blanca, para así poder utilizarlo en un sin número de aplicaciones prácticas.
Descripción del funcionamiento del carro
Para activar el circuitohabilitaremos el “INTERRUPTOR” con una señal luminosa permanente, cuando la señal luminosa este sobre las dos foto-celdas el carro dará marcha hacia adelante, la sensibilidad al momento de receptar estaseñal externa podrá ser modificada con un potenciómetro; mientras mayor resistencia presenta el potenciómetro mayor será el rango de sensibilidad de las foto-celdas Para mejor interpretación del...