Carro a control remoto para programar

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INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY Campus Estado de México Laboratorio de Sistemas Digitales

Controlador de un carro a control remoto

Desarrollado por: Alejandro Alemán Castilla Erik Riveroll Fuster 451471 444187

Resumen Nuestro proyecto consiste en aprovechar las características de control de un sistema mínimo con un microcontrolador 8031 para controlar un cochea control remoto y

memorizar una ruta, establecida por comandos de dirección inmediatos o un archivo de ruta pregrabado.

I NTRODUCCIÓN
Una de las principales aplicaciones de la electrónica y los sistemas de control están en los juegos electrónicos, estos sistemas cada vez son más complejos y cumplen con una mayor cantidad de funciones. Además, estos sistemas desarrollados para juegosinfantiles permite un estudio de posibles aplicaciones en la industria, pues los mismos dispositivos empleados pueden adaptarse a condiciones industriales para funcionar de manera muy similar a como lo hacen en los juegos. Lo anterior nos hace reflexionar acerca de lo importante que son los juegos para la electrónica y nos muestra la importancia de implementar nuevos sistemas para analizar sufuncionamiento.

control remoto. Es un sistema que permite controlar al carro mediante una computadora y grabar la trayectoria que sigue el carro para tiempo después repetirla.

C ARACTERÍSTICAS
• El sistema mínimo está diseñado en configuración de Loader para que pueda ser utilizado mediante el programa SIEV31. El sistema hace posible operar al carro mediante la utilización de las flechas delteclado de una computadora. Es capaz de guardar hasta 2 horas y 10 minutos de trayectoria. La trayectoria que repite el carro es desplegada en el LCD del sistema mínimo, al mismo tiempo que es enviada a la computadora para su futuro almacenamiento. El sistema es capaz de recibir de la computadora una trayectoria grabada en un archivo de texto (.TXT) y ejecutarla. El carro a control remoto consta de dosmotores, uno para adelante y atrás y otro para derecha e izquierda. El control remoto del carro es a base de switches, cada motor dispone de tres contactos, uno común y otros dos que especificarán la dirección del motor, esto significa que para activar un motor hacia una dirección hay que juntar la terminal común con la terminal correspondiente y para que vaya en la dirección contraria hay quejuntar el común con la otra terminal.

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O BJETIVOS

PARTICULARES

a. Analizar el sistema de comunicación entre el control remoto y el carro. b. Adaptar una etapa de potencia para poder controlar al carro a partir de señales emitidas por el sistema mínimo. c. Integrar una comunicación serial con una computadora para controlar al carro oprimiendo las flechas de la computadora. d.Almacenar la ruta indicada por la computadora para poder reproducirla.

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El material que utilizamos para el desarrollo del proyecto es un carro de control remoto, un sistema mínimo, una computadora, cable serial y los dispositivos necesarios para la adaptación de la etapa de potencia.

FUNCIONAMIENTO
Todo el funcionamiento del sistema se basa en el programa controlador, es decir, nuestrosistema es controlado por software y no por hardware.

D ESCRIPCIÓN
Este controlador consta de un sistema mínimo (8051), una etapa de potencia y una etapa de

El sistema mínimo. El sistema utilizado en este proyecto es un sistema mínimo en configuración de "loader", el sistema consta de: • • • • • • • Microcontrolador 8031A Eprom 27C256 es decir, 32K RAM 62256 , memoria de 32K LCD 491 MAX232Adaptador para transmisión serial. Controlador de teclado 74C922 Puerto serial. El programa controlador Características El programa fue desarrollado en lenguaje ensamblador y permite al sistema para realizar las siguientes tareas: Recepción de comandos. Interpretación de comandos. Almacenamiento de la trayectoria. Reproducción de lo almacenado. Despliegue en el LCD. Despliegue en la computadora....
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