Carro a control remoto

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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

INFORME DE CARRO CONTROL REMOTO

[pic]

Introducción

Una de las principales aplicaciones de la electrónica y los sistemas de control están en los juegos electrónicos, estos sistemas cada vez son más complejos y cumplen con una mayor cantidad de funciones.Además, estos sistemas desarrollados para juegos infantiles permite un estudio de posibles aplicaciones en la industria, pues los mismos dispositivos empleados pueden adaptarse a condiciones industriales para funcionar de manera muy similar a como lo hacen en los juegos. Lo anterior nos hace reflexionar acerca de lo importante que son los juegos para la electrónica y nos muestra la importancia deimplementar nuevos sistemas para analizar su funcionamiento.

I. Objetivos.

En el presente trabajo vamos a prender

• El funcionamiento de un emisor y receptor de radio frecuencia.
• Manejar a nuestro antojo la velocidad y la activación de motores.

II. Materiales:

✓ Modulo receptor( kl1000-8
✓ Modulo emisor( cyk04
✓ Placa de fibra de vidrio
✓ CI74SL04.
✓ 2-CI 74SL08.
✓ 2-CI 74SL86.
✓ Resistencia variable de precisión (50Ω)
✓ Diodo de un 1Ay 4A
✓ 2 driver L298.
✓ 1 Led azul.
✓ 3 motores 9V 1.5A.

III. Marco teórico:

Mando a distancia (módulos de radio frecuencia)

Un mando a distancia de un sólo canal permite enviar una señal portadora, usada para accionar una determinada función. Paracontroles remoto multicanales, se necesitan procedimientos más sofisticados; uno de ellos consiste en modular la señal portadora con señales de diferente frecuencia. Después de la demodulación de la señal recibida, se aplican los filtros de frecuencia apropiados para separar las señales respectivas. Hoy en día, se suelen usar métodos digitales.

Por lo general un mando a distancia esta compuestopor:

✓ Una carcasa.
✓ Una plaqueta donde se encuentran los componentes electrónicos.
✓ Una fuente de alimentación, generalmente dos baterías de 1,5 voltios.
✓ Una botonera.

Funcionamiento

Este transmisor funciona en base a una combinación de 4 bits según la tabla adjunta:

|salidas rx |TX |
|i0 |i1|i2 |i3 |botón |
|1 |0 |0 |0 |1 |
|0 |1 |0 |0 |2 |
|1 |1 |0 |0 |3 |
|0 |0 |1 |0 |4 |
|1 |0 |1 |0 |5 ||0 |1 |1 |0 |6 |
|1 |1 |1 |0 |7 |
|0 |0 |0 |1 |8 |

El TX funciona un solo botón a la vez, si quiero cambiar de botón suelto el presionado y presiono el nuevo botón, si presiono dos o mas botones a la vez, la salida de datos va a serla unión de todos, Ej.:

Botón 1: 1000
Botón 2: 0100
Botón 1 y 2 a la vez: 1100

Si quiero manejar el transmisor como un transmisor de 4 bits, ósea 16 combinaciones, destapar el equipo y en los pulsadores del equipo ubicar el pin común a todos, este pin va conectado a 12v y ubicar los otros pines de los siguientes botones: 1, 2, 4,8 y hacer la siguiente conexión:

Pines delreceptor:
-i0, i1, i2, i3: salida de datos
-Ind.: tierra (0v)
-VT: indicador de recepción realizada con éxito
-5v: alimentacion 5v positivo

Circuitos de control y de Potencia

CI 74SL04

CI 74SL08

CI 74SL86

L298

Tipos de mandos a distancia

Existen mandos o radio controles para muchos otros dispositivos: modelos a escala de aviones,...
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