Celda Flexible De Manufactura
Páginas: 9 (2142 palabras)
Publicado: 26 de mayo de 2012
LABORATORIO DE SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA
PRÁCTICA 1: “Introducción a la Celda Flexible de Manufactura”
1. Objetivo de la Práctica
Que el alumno conozca e identifique todos los elementos que integran la Celda de Manufactura Flexible. Además de conocer el procedimiento general de encendido de una estación de trabajo.
2. Desarrollo
a). Equipo Utilizado
- Celda deManufactura Flexible del CIMTEC en el Tecnológico de Monterrey Campus Laguna.
- Materiales:
a). Cinta de medir
b). Lápiz y papel
b). Procedimientos
1. Se realizó una visita al laboratorio del CIMTEC para identificar cada una de los elementos que integran la Celda de Manufactura Flexible.
2. Se nos proporcionó el procedimiento de encendido y apagado de una estación de la Celda Flexible deManufactura.
3. Se tomaron las medidas correspondientes en la celda para realizar un layout a escala.
4. Se realizó el layout utilizando como software el AutoCad 2005.
5. Se realizó una investigación bibliográfica para obtener las capacidades generales del Robot y del Torno.
3. Resultados
a). Procedimiento de Encendido de una estación de trabajo.
1 Prender el regulador de la estación autilizar.
2 Abrir la llave del paso del aire.
3 Encender el multiplexor (caja pequeña beige).
4 Encender el controlador (caja grande negra).
5 Encender la PC.
NOTA: Switch de la banda localizado abajo de la PC del torno, sirve para hacerla girar.
6 Ejecutar el programa TERM (lenguaje MS-DOS) (Doble click sobre el icono TERM en escritorio).
6.1 Ejecutar Alt + C
6.2 Revisar quetodos los comandos estén de la siguiente manera:
Port Com: 1
Braud Rate: 9600
Word size: 8
Stop Bits:1
Parity: N
6.3 Presionar enter para guardar los comandos.
7 Activar el Puerto del MUX (multiplexor).
7.1 Presionar Ctrl + t y 2
7.2Presionar Ctrl + t y 5 ó Ctrl + t y 3 (Aparece On line)
7.2 Verificar que los focos que estén encendidos en el MUX son los que activaste.7.3 Presionar Alt + z para salir de la ventana.
NOTA: El foco número 2 se refiere al controlador, el foco número 3 al CNC y el foco número 5 a la PC (este último siempre estará encendido porque la conexión es PC y controlador o PC y CNC)
8 Ejecutar el programa ATS dando doble click sobre el icono en el escritorio.
8.1 Verificar que al abrir el programa aparezca el signo “>”, muestra de que seencuentra comunicada la estación, en caso de que no se encuentre, se tendrá que verificar paso a paso todos los pasos anteriores realizado.
9 Borrar contenido del controlador.
9.1 Teclear config y presionar enter
9.2 Teclear YES y presionar enter
9.3 No cambiar los parámetros que están establecidos, teclear enter hasta que aparezca OK.
10 Restaurar el respaldo del Controlador.10.1 Teclear Shift + F10
10.2 Aparecerán una serie de parámetros y tendrás que teclear lo siguiente en cada uno de los parámetros mostrados:
Backup Directory: (se deja como esta)
Backup Restore: teclear all
During Restore: Tecelar erase
File name: Teclear el nombre del archivo
10.3 En caso de querer borrar presionar F5.
10.4 En caso de querer guardar presionar F3.
10.5 En caso dequerer salir presionar ESC.
11 Teclear:
>Init control (presionar enter para validar)
>Init profile (presionar enter para validar)
>HOME (presionar enter para validar)
Nota: Es importante verificar que las líneas en el robot coincidan. (la línea pintada con lápiz y la de el brazo del robot)
12 Referencia de la corredera.
>Teclear HHOME 7 (presionar enter para validar)
Nota: Con estainstrucción el robot se traslada através de la corredera hasta encontrar un punto de impacto en este caso, el extremo opuesto de la corredera.
b). Layout
Adjunto*
*El layout se compone de tres capas. La primera (capa cero) muestra el Layout de la celda de manufactura, la segunda muestra las dimensiones entre máquinas, y la última muestra las dimensiones generales de las máquinas y mesas de...
PRÁCTICA 1: “Introducción a la Celda Flexible de Manufactura”
1. Objetivo de la Práctica
Que el alumno conozca e identifique todos los elementos que integran la Celda de Manufactura Flexible. Además de conocer el procedimiento general de encendido de una estación de trabajo.
2. Desarrollo
a). Equipo Utilizado
- Celda deManufactura Flexible del CIMTEC en el Tecnológico de Monterrey Campus Laguna.
- Materiales:
a). Cinta de medir
b). Lápiz y papel
b). Procedimientos
1. Se realizó una visita al laboratorio del CIMTEC para identificar cada una de los elementos que integran la Celda de Manufactura Flexible.
2. Se nos proporcionó el procedimiento de encendido y apagado de una estación de la Celda Flexible deManufactura.
3. Se tomaron las medidas correspondientes en la celda para realizar un layout a escala.
4. Se realizó el layout utilizando como software el AutoCad 2005.
5. Se realizó una investigación bibliográfica para obtener las capacidades generales del Robot y del Torno.
3. Resultados
a). Procedimiento de Encendido de una estación de trabajo.
1 Prender el regulador de la estación autilizar.
2 Abrir la llave del paso del aire.
3 Encender el multiplexor (caja pequeña beige).
4 Encender el controlador (caja grande negra).
5 Encender la PC.
NOTA: Switch de la banda localizado abajo de la PC del torno, sirve para hacerla girar.
6 Ejecutar el programa TERM (lenguaje MS-DOS) (Doble click sobre el icono TERM en escritorio).
6.1 Ejecutar Alt + C
6.2 Revisar quetodos los comandos estén de la siguiente manera:
Port Com: 1
Braud Rate: 9600
Word size: 8
Stop Bits:1
Parity: N
6.3 Presionar enter para guardar los comandos.
7 Activar el Puerto del MUX (multiplexor).
7.1 Presionar Ctrl + t y 2
7.2Presionar Ctrl + t y 5 ó Ctrl + t y 3 (Aparece On line)
7.2 Verificar que los focos que estén encendidos en el MUX son los que activaste.7.3 Presionar Alt + z para salir de la ventana.
NOTA: El foco número 2 se refiere al controlador, el foco número 3 al CNC y el foco número 5 a la PC (este último siempre estará encendido porque la conexión es PC y controlador o PC y CNC)
8 Ejecutar el programa ATS dando doble click sobre el icono en el escritorio.
8.1 Verificar que al abrir el programa aparezca el signo “>”, muestra de que seencuentra comunicada la estación, en caso de que no se encuentre, se tendrá que verificar paso a paso todos los pasos anteriores realizado.
9 Borrar contenido del controlador.
9.1 Teclear config y presionar enter
9.2 Teclear YES y presionar enter
9.3 No cambiar los parámetros que están establecidos, teclear enter hasta que aparezca OK.
10 Restaurar el respaldo del Controlador.10.1 Teclear Shift + F10
10.2 Aparecerán una serie de parámetros y tendrás que teclear lo siguiente en cada uno de los parámetros mostrados:
Backup Directory: (se deja como esta)
Backup Restore: teclear all
During Restore: Tecelar erase
File name: Teclear el nombre del archivo
10.3 En caso de querer borrar presionar F5.
10.4 En caso de querer guardar presionar F3.
10.5 En caso dequerer salir presionar ESC.
11 Teclear:
>Init control (presionar enter para validar)
>Init profile (presionar enter para validar)
>HOME (presionar enter para validar)
Nota: Es importante verificar que las líneas en el robot coincidan. (la línea pintada con lápiz y la de el brazo del robot)
12 Referencia de la corredera.
>Teclear HHOME 7 (presionar enter para validar)
Nota: Con estainstrucción el robot se traslada através de la corredera hasta encontrar un punto de impacto en este caso, el extremo opuesto de la corredera.
b). Layout
Adjunto*
*El layout se compone de tres capas. La primera (capa cero) muestra el Layout de la celda de manufactura, la segunda muestra las dimensiones entre máquinas, y la última muestra las dimensiones generales de las máquinas y mesas de...
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