CIA UPC

Luis Pedro Cobos
Automatización
Nivel 1
0. iniciar la banda transportadora
A. le sensor detecta la pieza
1. mover lentamente la banda
B. elsensor deja de detectar la pieza
3. se detiene la banda, empieza a bajar la pieza grande
D. sensor inferior llega a posición
4. inician losajustadores de tornillos individuales y se detiene el motor abajo arriba
E. Primer Sensor de Ajuste detecta que esta apretado
5. Detener primerAjustador
F. Segundo Sensor de Ajuste detecta que esta apretado
6. Detener segundo Ajustador
G. Tercer Sensor de Ajuste detecta que esta apretado
7.Detener tercer Ajustador
H. Cuarto Sensor de Ajuste detecta que esta apretado
8. Detener cuarto Ajustador
I. Quinto Sensor de Ajuste detecta queesta apretado
9. Detener quint Ajustador
J. Sexto Sensor de Ajuste detecta que esta apretado
10. Detener sexto Ajustador
K. Todos los individualesapagados, ya q sus sensores han indicado
11. Iniciar motor de Subida
L. Sensor superior completado
12. Iniciar la banda transportadora y detenerel motor que mueve la pieza maestra









Nivel 2
0. M2->ON
A. DC
1. M2-> 1/2
B.
3. M2->OFF, M1->↓
D. SI∙
4.(MA∙MB∙MC∙MD∙ME∙MF) ->ON , M1->OFF
E. SA
5. MA->OFF
F. SB
6. MB->OFF
G. SC
7. MC->OFF
H. SD
8. MD->OFF
I. SE
9. ME->OFF
J. SF
10. MF->OFF
K. ∙ ∙ ∙ ∙ ∙
11.M1->↑
L. SS∙
12. M2->ON, M1->OFF


Diagramas de Mando y Maniobra:
Mando:

Maniobra
Motor M1

Motor M2

Motores del A-F