Ciencia Y Tecnologia

Robótica integrada a la manufactura
¿Qué es un robot?
Un manipulador multifuncional reprogramable diseñado para mover material, partes o dispositivos especiales a través de movimientos programadosvariables para la ejecución de una variedad de tareas.
¿Cómo se clasifican?
* Grados de libertad y envolvente
* Fuentes de energía
* Generaciones
* Nivel de inteligencia
* Nivelde control
Clasificación por Fuentes de Energía
* Neumático
* Hidráulico
* Eléctrico
* Motor de combustión
Clasificación por Nivel de Inteligencia
* Dispositivos de manejo manualcontrolados por una persona.
* Robots de secuencia fija.
* Robots de secuencia variable, donde el operador modifica la secuencia con anterioridad.
* Robots de repetición.
* Robotscontrolados numéricamente, en donde el operador le proporciona un programa de movimientos.
* Robots inteligentes, los cuales pueden entender e interactuar con cambios en el medio ambiente.Clasificación por Nivel de Control
-Nivel de inteligencia artificial: El programa acepta una orden como “levanta un engrane” y la desglosa en una secuencia de ordenes de bajo nivel basadas en un modeloestratégico de una tarea.
-Nivel de modo de control: Los movimientos del sistema son modelados, incluyendo las interacciones dinámicas entre los diferentes mecanismos, trayectorias planeadas y puntosseleccionados.
-Nivel de servo control: Los actuadores controlan los parámetros del mecanismo usando retroalimentación de sensores internos.
Aplicaciones
* Soldadura.
* Pintura.
* Ensamble.* Manejo de materiales.
* Transportación.
* Excavación de minas.
* Educación.
* Ensamble.

Desventajas del Trabajo Robotizado
* El costo de un robot permanece constante conbaja reducción
* Requieren gran capital al instalarse que se deprecia con los años vs el recurso humano que cuesta el tiempo trabajando
* Un robot se debe justificar económicamente
* El...