Cinem Tica Del Cuerpo R Gido



Cinemática del cuerpo rígido

De define como aquel cuerpo que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, esto quiere decir, un sistema de partícula cuya porciones relativas no cambien.
Esto se empleó para efectos de estudios de cinemática, ya que esta rama de la mecánica, únicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actúan sobre de ellos.
a) Rotaciónpura: Es el movimiento de cambio de orientación de un sólido externo de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante del eje de rotación.
b) Traslación pura: En física la traslación es un movimiento en él se modifica la posición de un objeto, en contraposición a una rotación.
c) Posición angular: La posición angular se puede definir como la ubicación dela partícula o cuerpo en cuestión con respecto al punto origen o eje de rotación de un sistema circular.
d) Velocidad angular: La velocidad angular es la rapidez con la que varía el ángulo en el tiempo y se mide en radianes/segundos (2TT radianes = 360°)
Ejemplo:
Si se dan dos vueltas en 1 segundo la velocidad angular es 4 TT [ rad /seg]
2. 2TT = 4TT[rad/seg].
Si se da media vuelta en 2 segundos es ½ [TT rad/s]
NOTA: La velocidad angular se calcula como la variación del ángulo sobre la variación del tiempo
e) Aceleración angular: Se define como el cambio que experimenta la velocidad angular por unidad de tiempo, se denota con la letra X (alfa), teniendo carácter vectorial. Se expresa en radianes por segundo al cuadrado o 5-2, ya que el radian esadimensional.

La aceleración angular y la aceleración lineal tienen dos componentes:
La tangencial y la normal.
Donde la tangencial dan la velocidad es representada por V = Ω x r = donde Ω es la velocidad angular y r la distancia radial del eje de rotación al punto del cuerpo.
Vectorialmente, la relación se da por la ecuación V = X.r.


¿Qué es dinámica?
Parte de lamecánica que se refiere al análisis de los cuerpos en movimiento lo cual incluye:
La cinemática: corresponde al estudio de la geometría de los cuerpos (partículas).
Se utiliza para relacionar el desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el tiempo independientemente y sin tener en cuenta aquellas causas que lo producen, se centra y limita a estudiar la trayectoria de un cuerpo en funcióndel tiempo.
Ahora bien, el movimiento de un cuerpo se puede describir según los valores de velocidad y aceleración. Si la aceleración es nula da lugar al movimiento rectilíneo uniforme, permaneciendo la velocidad constante a través del tiempo.
Si la aceleración es constante con la misma dirección que la velocidad, de lugar al movimiento rectilíneo uniforme acelerado, variando la velocidada lo largo del tiempo y si la aceleración es constante con dirección perpendicular a la velocidad, provoca el movimiento circular uniforme.
¿Qué es el desplazamiento?
Es la distancia, trayectoria o cambio de posición experimentada por un cuerpo inmerso en un conjunto o sistema y será esta modificación de posición, respecto del resto de los cuerpos, la referencia que sirva para notar estecambio.
¿Qué es la velocidad?
Es la magnitud (distancia) física que muestra y expresa la variación en cuanto a posición de un objeto y en función del tiempo Además del tiempo, cera preciso tener en cuenta también la dirección y el sentido.
Según el lapso detiempo recorrido, la velocidad puede ser de diversos tipos: medio, instantánea y relativa.
a) Velocidad medio: Reporta la velocidad en un intervalo dado y se calcula dividiendo el desplazamiento por el tiempo transcurrido
b) Velocidad instantánea: El lapso de tiempo es pequeño, por lo tanto el espacio que recorre es pequeño, representado tan solo un punto de la mencionada trayectoria.
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