Equilibrio De Un Cuerpo R Gido

 

Equilibrio de un cuerpo rígido

Cuando un cuerpo esta sometido a un sistema de fuerzas, que la resultante
de todas las fuerzas y el momento resultante sean cero, entonces el cuerpo
está en equilibrio. Esto, físicamente, significa que el cuerpo, a menos que
esté en movimiento uniforme rectilíneo, no se trasladará ni podrá rotar bajo
la acción de ese sistema de fuerzas.
Por ahoracentraremos la atención en un solo cuerpo, posteriormente se
estudiaran sistemas de varios cuerpos interconectados.
Las posibilidades de movimiento que tiene un cuerpo o los grados de
libertad, son seis: tres de traslación, en las direcciones x, y, z y tres de
rotación, alrededor de los mismos ejes. Como en general, los cuerpos que
son objeto de estudio en ingeniería están unidos, soportados, encontacto
con otros, las posibilidades de movimiento en translación y rotación son
menores, esto es, disminuyen los grados de libertad. Es, entonces,
importante conocer qué tipo de restricción ofrecen los apoyos, uniones o
contactos que tiene el cuerpo objeto del análisis. Las restricciones a que es
sometido un cuerpo, se manifiestan físicamente por fuerzas o pares
(momentos) que impiden latranslación o la rotación respectivamente y se
les conoce como reacciones.
El estudio del equilibrio de un cuerpo rígido consiste básicamente en
conocer todas las fuerzas, incluidos los pares que actúan sobre él para
mantener ese estado.
Por ahora se analizarán las fuerzas externas que actúan sobre el
cuerpo, es decir las fuerzas que otros cuerpos, unidos o en contacto
con él, le ejercen.Estas fuerzas son las fuerzas aplicadas por contacto,
el peso y las reacciones de los apoyos. Las fuerzas aplicadas y el peso
en general son conocidos, entonces el estudio del equilibrio consiste
básicamente en la determinación de las reacciones. También puede ser
objeto de estudio las condiciones geométricas que se requieren para
mantener en equilibrio el cuerpo.
Para determinar lasreacciones que se ejercen sobre un cuerpo es
importante entender las restricciones que otros cuerpos le imponen al
movimiento. La cuestión es fácil, si un cuerpo restringe la traslación en
una dirección, por ejemplo en x, éste ejercerá una fuerza en esta
dirección; si impide la rotación alrededor de un eje, ejercerá un par en
la dirección de ese eje.
Las reacciones ejercidas por diferentes apoyos ouniones se presentan
en el cuadro al final de la sección, tanto para situaciones
tridimensionales como para casos en dos dimensiones.

Clasificacion
• Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido se pueden clasificar en dos grupos: – Las
fuerzas externas – que representa la acción de otros organismos de cuerpo rígido y su
movimiento o descanso; – La fuerza interior – mantiene unidas lasdiferentes partículas que

cumplen condiciones para reemplazar el cuerpo rígido. Si el cuerpo está compuesto de varias
partes las fuerzas de enlace son definidas por fuerzas internas.
• Principio de transmisibilidad – establece que las condiciones de equilibrio o el movimiento de
un cuerpo rígido se modificará en caso de las fuerzas que actúan sobre un punto dado en el
cuerpo rígido sesustituye por un la fuerza con la misma intensidad, misma dirección y mismo
sentido, pero actuando en otro punto, ya que las dos fuerzas tienen la misma línea acción;
• Tercera ley de Newton: – las fuerzas de acción y reacción entre cuerpos en contacto tienen la
misma intensidad y la misma línea de acción y direcciones opuestas.
CONDICIONES DE EQUILIBRIO 
Primera Condición de Equilibrio:             (Equilibrio de traslación) 
            " La suma vectorial de todas las ​
fuerzas​
 que actúan sobre el sólido es igual a cero" . Esto 
ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando e mueve a velocidad constante; es decir cuando 
la aceleración lineal del centro de masa es cero al ser observado desde un sistema de referencia 
inercial. 
  = `D1 + `F2 +`F3  +  ..... + `FN = 0 ...