cinematica de cuerpos rigidos

Cinemática de Cuerpos Rígidos
Es el caso en que cada partícula del cuerpo se mueve en forma equidistante a un plano fijo, se dice que el cuerpo experimenta movimiento plano. La descripción delmovimiento de los cuerpos rígidos es útil por dos importantes razones. Primero, frecuentemente es necesario generar, transmitir o gobernar ciertos movimientos empleando levas, engranajes y transmisionesde diversos tipos. En estos casos la descripción del movimiento es necesaria para determinar la geometría del diseño del mecanismo, y muy importante estar consiente que como consecuencia delmovimiento generado suelen aparecer fuerzas que deben tomarse en cuenta en el proyecto. Segundo, a menudo es necesario determinar el movimiento de un cuerpo rígido que resulta de aplicar fuerzas a éste.Ejemplo de este tipo de problemas lo tenemos en el cálculo de la trayectoria de un cohete sometido a la influencia del empuje de su chorro y de la atracción gravitatoria, en ambos casos es necesariodominar los principios de la cinemática de cuerpos rígidos que pueden analizarse como si tuvieran lugar en un plano. Hay tres tipos de movimiento plano de un cuerpo rígido, estos son:
Traslación:Este tipo de movimiento ocurre cuando cada segmento de línea sobre el cuerpo permanece paralelo a su dirección original durante el movimiento, este movimiento se divide en dos, dependiendo delcomportamiento de las trayectorias del movimiento se divide en traslación rectilínea o curvilínea.
Cuando la trayectoria de las partículas de un cuerpo recorre rectas paralelas obtenemos un movimiento detraslación rectilíneo, sin embargo cuando la trayectoria de las partículas de un cuerpo recorre curvas congruentes se le llama Traslación curvilínea.
Rotación:

Cuando un cuerpo rígido gira conrespecto a un eje fijo, todas las partículas de cuerpo, excluyendo aquellas que se encuentran sobre el eje de rotación, se mueven por trayectorias circulares.

Movimiento Plano General:

Es un...