Cinematica

Fórmulas de cinemática (generales y particulares)
M.R.U.
Movimiento Rectilíneo Uniforme

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v = cte, a = 0
M.R.U.A.
MovimientoRectilíneo Uniformemente Acelerado

x = x0 + v ⋅ t

a = cte

1 x = x0 + v0 ⋅ t + a ⋅ t 2 2 v = v0 + a ⋅ t
v 2 = v0 + 2a ⋅ ( x − x0 )
2

M.C.U.Movimiento Circular Uniforme

ϕ = ϕ0 + ω ⋅ t

ω = cte, α = 0

M.C.U.A.
Movimiento Circular Uniformemente Acelerado

ϕ = ϕ 0 + ω0 ⋅ t + α ⋅ t 2 ω = ω0 + α⋅ t
r r dr v= dt r r dv a= dt r r r r ∆r rF − rI vm = = ∆t t F − t I r r r r ∆v v F − v I = am = ∆t t F − t I r d |v | at = dt

α = cte

1 2

Otrasrelaciones

Velocidad instantánea Aceleración instantánea Velocidad media Aceleración media Aceleración tangencial

Espacio recorrido al girar a S =ϕ ⋅Runa distancia R del centro Velocidad lineal al girar a V =ω ⋅R una distancia R del centro Aceleración tangencial al girar a una distancia R del at = α ⋅ Rcentro en M.C.U ó M.C.U.A. 2 Aceleración normal al girar a a = V = ω 2 ⋅ R n R una distancia R del centro 2 2 2 Aceleración total a = at + an
Conversión deunidades

km / h rpm rad

× 1000 / 3600 → m/s × 2π / 60 → rad/s ÷ 2π → vueltas

Siendo

x, S x0 v v0 a at an

Posición, espacio recorrido Posicióninicial Velocidad Velocidad inicial Aceleración total Aceleración tangencial Aceleración normal

m m m/s m/s m/s2 m/s2 m/s2

ϕ ϕ0 ω ω0 α
R

Posiciónangular Posición angular inicial Velocidad angular Velocidad angular inicial Aceleración angular Radio de la trayectoria

rad rad rad/s rad/s rad/s2 m