cinematica

Cuerpo Rígido
Sistema dinámico que no presenta deformaciones entre sus partes ante la acción de fuerzas. Matemáticamente, se
define como cuerpo rígido aquel en que la distancia entre dospuntos cualesquiera del cuerpo permanece
invariante. En estricto rigor, todos los cuerpos presentan algún grado de deformación. Sin embargo, la suposición
de rigidez total es aceptable cuando lasdeformaciones son de magnitud despreciable frente a los desplazamientos
de cuerpo rígido y no afectan la respuesta del cuerpo ante las acciones externas.

Cuerpo Rígido en Movimiento Plano
Caso enque cada partícula del cuerpo se mueve en forma paralela a un plano fijo. Nótese que este caso incluye
tanto el caso de cuerpos planos propiamente tales, tales como láminas, discos, etc., moviéndoseen su propio
plano, como el caso de cuerpos espaciales que se mueven en la forma antes descrita.
Configuración
Supóngase un cuerpo rígido en movimiento plano. Dos rectas AB y CD fijas alcuerpo,
forman ángulos q1 y q2 respectivamente con una referencia fija. Pero q1 = q2 + b? donde
b? es constante. Esto quiere decir que si se conoce la posición angular de cualquier
recta fija alcuerpo, se conoce la posición angular del cuerpo. Además, Dq1 = Dq2,
por lo tanto, la velocidad angular W y la aceleración angular a son las mismas para
cualquier recta fija al cuerpo.

Paraespecificar la configuración de un cuerpo rígido en movimiento plano
es conveniente utilizar un sistema de referencia S’ fijo al cuerpo con
origen en O’. La configuración del cuerpo rígido quedacompletamente
determinada mediante las coordenadas x(O’) e y(O’) y el ángulo q que
forma x’ con x.


5.2 RELACION ENTRE EL MOVIMIENTO DE DOS PUNTOS
EN EL CUERPO RIGIDO

Movimiento RelativoSupóngase que el cuerpo rígido se mueve en forma tal que la recta
AB fija al cuerpo pasa a la posición A’B’. Los cambios de
posición de A y B son DrA y DrB respectivamente. El
desplazamiento...