Cinematica

Cinemática es el estudio del movimiento independientemente Notación. Estructura, cinemática y cinética Cinemática es el estudio del movimiento independientemente de las fuerzas que lo producen. Demanera mas específica, la cinemática es el estudio de la posición, el desplazamiento, la rotación, la velocidad y la aceleración.

LEY DE GRASHOF

Este argumento nos da a entender que un mecanismode cuatro barras se basa en que al menos unas de sus barras da un movimiento de 360 grados este tipo mecanismos que contienen eslabones y que describen un giro completa con relación a otros eslabonesdeben obedecer a una ley que afirma que “para un eslabón de un mecanismo de cuatro barras, la suma de las longitudes mas corta y mas larga de los eslabones no puede ser mayor que la suma de laslongitudes de los eslabones restantes, si se desea que exista una rotación relativa continua entre dos elementos.” La ecuación seria: s+ l ≤ p + q.

S = es el eslabón mas pequeño
L = es el eslabónmas largo
P = longitudes de uno de los eslabones faltantes
Q = longitud del segundo eslabón restante

Con esta misma ley también podemos dar a conocer cual eslabón de este mecanismo debe ser el mascorto ,esta ley no nos permite decir cual es el eslabón fijo, pero esta ley establece que cualquiera de sus barras debe dar 360 grados o sea podemos fijar cualquiera de sus barras y darle movimiento.CURVAS DEL ACOPLADOR

Cuando un eslabonamiento de cuatro barras se mueve los puntos definidos por las articulaciones del acoplador o biela con los eslabones de entrada y salida generan unatrayectoria determinada con respecto al eslabón fijo y que recibe el nombre de curva del acoplador, estas son unos círculos cuyo centro se encuentra en los dos pivotes fijos.

La cadena cinemática de 4barras (figura siguiente) es una secuencia cerrada de eslabones (o barras) conectados por articulaciones. De esta cadena cinemática se pueden obtener (de manera inmediata) 4 diferentes mecanismos (o...