Cinetica De Un Solido Rigido

UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
FACULTAD DE INGENIERÍA
Escuela profesional de ingeniería civil

Cinemática en un Cuerpo Rígido
Docente:
Ing. CRISTHIAN LOPEZ VILLANUEVA

Cinemática del sólido rígido
La cinemática de un sólido rígido es aquella que estudia el
movimiento y equilibrio de sólidos materiales ignorando sus
deformaciones. Se trata, por tanto, de un modelo matemático útil
para estudiaruna parte de la cinemática de sólidos, ya que todos
los sólidos reales son deformables. Se entiende por sólido rígido un
conjunto de puntos del espacio que se mueven de tal manera que
no se alteranlas distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza
actuante.

La segunda ley de Newton o ley
de la interacción y la fuerza

 
Esta

ley explica las condiciones necesarias para modificar el estado demovimiento o reposo de un cuerpo. Según Newton estas
modificaciones sólo tienen lugar si se produce una interacción entre
dos cuerpos, entrando o no en contacto (por ejemplo, la gravedad
actúa sin quehaya contacto físico). Según la segunda ley, las
interacciones producen variaciones en el momento lineal del centro de
masa, a razón de
Siendo la fuerza, la derivada del momento lineal, dt la derivadadel
tiempo.

Momento angular o cinético


 El momento angular es una magnitud física importante porque en
muchos sistemas físicos constituye una magnitud conservada.



El hecho de que el momentoangular sea bajo ciertas circunstancias
una magnitud cuyo valor permanece constante puede ser
aprovechado en la resolución de las ecuaciones de movimiento. En
un instante dado, y fijado un punto delespacio O, se define el
momento angular L0 de un sistema de partículas respecto a ese
punto como:

Y

Momento de Inercia


 El momento de inercia de un sólido es una magnitud escalar que
viene dadapor:



De su definición se deduce que el momento de inercia de un sólido
depende del eje de giro (puesto que el radio de giro de cada
partícula depende del eje).

Momento de Inercia


  sumatorio...