Clase práctica de los motores brushless

Consejos Prácticos Pro

Motoreductor brushless DC con reductora planetaria de 52 mm de diámetro, freno de seguridad y encoder. Junto con una electrónica de control formaría un servosistema. Entonces la unidad se denominaría servomotor.

Consejos Prácticos Pro
Determine la potencia del motor
Cargas lineales Cargas giratorias Par de fricción

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Par de aceleración Cálculo y medición

Selección del motor
Factores Tipo de motor Calculo del motor, recomendaciones Ejemplo de cálculo del motor

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Determine la potencia requerida del motor
Para poder seleccionar el motor de corriente continua o motoreductor, es necesario conocer la potenciamecánica P que se necesita en la aplicación. Cuanto más exactos seamos en este cálculo mejor. De esta manera se podrá dimensionar la potencia eléctrica del motor, con margen de seguridad, pero sin exagerar los requerimientos para no incurrir en tamaño ni costes excesivos. A menudo, cuando no sabemos, sobredimensionamos en exceso el conjunto. La potencia P, en general, es un producto de la fuerza por lavelocidad: P= F x V La potencia se expresa en vatios W. La velocidad puede ser lineal o giratoria.

Potencia en cargas lineales
La velocidad V es lineal, por ejemplo en metros por segundo.La fuerza F se puede expresar en kg o Newtons. Es la fuerza necesaria para que lentamente el objeto empieze a desplazarse. Atención, la fuerza F no es necesariamente igual al peso o masa del objeto. La fuerza Fdepende de la fricción que necesitaremos vencer para que la carga se desplace, por ejemplo no es lo mismo arrastrar una pesada caja de cartón sola que ponerle ruedas. La fuerza que necesitamos sin ruedas es mucho más elevada, sin embargo el peso de la carga es el mismo. Lo que hemos hecho al ponerle ruedas es disminuir la fricción.

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Consejos Prácticos ProPotencia en cargas rotatorias
La velocidad V es la velocidad de giro, normalmente expresada en rpm. La fuerza F se expresa en par (torque) que es un producto de una fuerza en kg o Newtons, por un brazo o radio r, expresado en metros o milimetros. ej.: 10 Nm (Newton metro), seria una fuerza de 10 Newtons (aproximadamente 1 kg) por un brazo o radio de 1 metro de largo.

Recomendaciones para determinarla potencia
La potencia P producto de la fuerza por la velocidad: P = F x V Normalmente la velocidad V es fácil de establecer, debido a que se conoce la velocidad requerida de desplazamiento de la carga ya sea en m/s o rpm. A menudo entraña mas dificultad establecer la fuerza F requerida. Esta se puede obtener por dos métodos: - Cálculo: normalmete es difícil porque se desconocen los coeficientesde fricción. - Medición. Por medio de dinamómetro, peso o con un motor de medida.

Medición de la Fuerza
A su vez esta fuerza se puede subdivir en dos: - Fuerza para vencer la fricción de la carga. A menudo es la más importante. Cuando vencemos la fricción, la carga se empieza a desplazar lentamente, sin resistencia al movimiento. Para comprender la situacion sería comparable a una situaciónde ingravidez. - Fuerza para acelerar y frenar la carga. Una vez vencida la fricción, se necesita poca fuerza para acelerar y frenar. Esta depende de la masa y la forma de la carga, o más exactamente de la inercia de la carga.
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Medida de fuerza para vencer la fricción.
Cargas lineales:
Calculo: peso x coeficiente de fricción x gravedad.Medida de fuerza lineal : 1- Medida de fuerza lineal con Dinamómetro. Puede ser un simple peso de cocina (de los de muelle). Atamos el dinamometro a la carga con un cordel y empezamos a tirar suavemente hasta que la carga empieze a desplazarse lentamente. En ese momento registramos el peso que marca en gramos o Kg.

2-Medida de fuerza lineal, si no tenemos dinamómetro. Podemos utilizar un peso :...