CLASE Tem Selec ING Ind ROBOTICA 2015

CARRERA: ING.
INDUSTRIAL

TEMAS SELECTOS DE
INGENIERIA INDUSTRIAL
2015

04:18:11 AM

1

INGENIERÍA INDUSTRIAL

1. ¿Qué es la róbotica?
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se
ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la
mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial y la ingeniería decontrol. Otras áreas importantes
en robótica son el álgebra, los autómatas programables y
las máquinas de estado.

INGENIERÍA INDUSTRIAL

1. Introducción
Existen conceptos procedentes del desarrollo tecnológico
que han superado las barreras impuestas por las
industrias y centros de investigación, incorporándose en
cierta medida al lenguaje coloquial. Es llamativo cómo
entre estas destaca elconcepto de robot.

INGENIERÍA INDUSTRIAL

Origen y desarrollo de la robótica
Los primeros dispositivos que responden al que hoy se
conoce como robot, no adoptaron inicialmente esta
denominación. Los progenitores más directos de los
robots fueron los manipuladores teleoperados.

INGENIERÍA INDUSTRIAL

Origen y desarrollo de la robótica
En los años finales de la década de los sesenta y
principios delos setenta se ponen las bases de la
investigación en robótica en las universidades. Se crean
departamentos de investigación en inteligencia artificial y
se diseñan los primeros robots móviles.

INGENIERÍA INDUSTRIAL

Origen y desarrollo de la robótica
También se ponen las bases de los diseños actuales de
brazos manipuladores.

INGENIERÍA INDUSTRIAL

Origen y desarrollo de la robótica
Laevolución de los robots industriales desde sus primeras
etapas ha sido vertiginosa. En poco mas de 40 años las
investigaciones y desarrollos sobre robótica industrial han
permitido que los robots tomen posiciones en casi todas
las áreas productivas y tipos de industria.

INGENIERÍA INDUSTRIAL

Origen y desarrollo de la robótica
Los futuros desarrollos de la robótica apuntan a aumentar
la movilidad,destreza y autonomía de sus acciones, asi
como a ser capaces de mantener una elevada interacción
con los humanos.

INGENIERÍA INDUSTRIAL

Definición del robot

INGENIERÍA INDUSTRIAL

Definición del robot
En el estado tecnológico actual de la robótica, incluso
estas definiciones generalistas resultan insuficientes para
abarcar el conjunto de sistemas que son entendidos hoy
en día por robot. Poreste motivo en la actualidad es
frecuente añadir un adjetivo al termino robot que permita
acotar con mayor detalle sus características o campo de
aplicación.

INGENIERÍA INDUSTRIAL

Tipos de robots

INGENIERÍA INDUSTRIAL

Definición de robot industrial
manipulador
RIA (Robot Institute of America actualmente Robotic
Industries Association).
Robot (RIA): Un robot industrial es un manipuladormultifuncional reprogramable, capaz de mover materias,
piezas, herramientas o dispositivos especiales, según
trayectorias variables, programadas para realizar tareas
diversas.

INGENIERÍA INDUSTRIAL

Definición de robot industrial
manipulador
ISO (Asociación Internacional de estándares).
Robot manipulador industrial (ISO): Manipulador de 3 o
mas ejes con control automático, reprogramable,multiaplicación, móvil o no, destinado a ser utilizado en
aplicaciones de automatización industrial. Incluye al
manipulador (sistema mecánico y accionadores) y al sistema
de control ( software y hardware de control y potencia).

INGENIERÍA INDUSTRIAL

Clasificación de los robots-.
 

INGENIERÍA INDUSTRIAL

Según su generación.
1ª GENERACIÓN: Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con unsencillo sistema de control, bien
manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

 

INGENIERÍA INDUSTRIAL

2ª GENERACIÓN: Robots de aprendizaje. Repiten una
secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente
por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

 ...