clasificacion de robots industriales

Clasificación del robot industrial
La maquinaria para la automatización rígida dio paso al robot con el desarrollo de controladores rápidos, basados en el microprocesador, así como un empleo deservos en bucle cerrado, que permiten establecer con exactitud la posición real de los elementos del robot y establecer el error con la posición deseada. Esta evolución ha dado origen a una serie detipos de robots, que se citan a continuación:
Manipuladores
Robots de repetición y aprendizaje
Robots con control por computador
Robots inteligentes
Micro-robots


Manipuladores
Son sistemasmecánicos multifuncionales, con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos, de los siguientes modos:
Manual: Cuando el operario controla directamente la tareadel manipulador.
De secuencia fija: cuando se repite, de forma invariable, el proceso de trabajo preparado previamente.
De secuencia variable: Se pueden alterar algunas características de losciclos de trabajo.
Existen muchas operaciones básicas que pueden ser realizadas óptimamente mediante manipuladores, por lo que se debe considerar seriamente el empleo de estos dispositivos, cuando lasfunciones de trabajo sean sencillas y repetitivas.

 

Robots de repetición o aprendizaje
Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos, previamente ejecutada por unoperador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar. En este tipo de robots, el operario en la fase de enseñanza, se vale de una pistola de programación con diversospulsadores o teclas, o bien, de joystics, o bien utiliza un maniquí, o a veces, desplaza directamente la mano del robot. Los robots de aprendizaje son los mas conocidos, hoy día, en los ambientesindustriales y el tipo de programación que incorporan, recibe el nombre de "gestual".
  
 

Robots con control por computador
Son manipuladores o sistemas mecánicos multifuncionales, controlados por un...