Clasificacion de Robots

INTRODUCCION
Los robots pueden clasificarse de varias maneras. Una de las más conocidas formas de clasificación es la determinada por su arquitectura. Cabe decir que pese a que la clasificación anterior es la más conocida, existe otra no menos importante donde se tiene más en cuenta la potencia del software en el controlador, lo que es determinante de la utilidad y flexibilidad del robot dentrode las limitantes del diseño mecánico y la capacidad de los sensores. De acuerdo a esta posición los robots han sido clasificados de acuerdo a:
1) su generación.
2) su nivel de inteligencia.
3) su nivel de control.
4) su nivel de lenguaje de programación.
La potencia del software en el controlador determina la utilidad y flexibilidad del robot dentro de las limitantes del diseño mecánico y lacapacidad de los sensores. Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación. Estas clasificaciones reflejan la potencia del software en el controlador, en particular, la sofisticada interacción de los sensores. La generación de un robot se determina por el orden histórico de desarrollos en larobótica. Cinco generaciones son normalmente asignadas a los robots industriales. La tercera generación es utilizada en la industria, la cuarta se desarrolla en los laboratorios de investigación, y la quinta generación es un gran sueño.
En este caso nos enfocaremos a la clasificación por su generación.







Clasificación de los Robots
Generaciones:
Los robots se clasifican en 5 grupossegún a la generación que pertenecen de esta manera:
• 1era generación: Adquiere la información muy limita de acuerdo a su entorno y acorde a esta actúa, repite tareas programadas y actúa en consecuencia a los sucesos.

Limitados: este tipo de control es muy similar al ciclo de control que tienes algunos lavadores de ciclo fijo y son equivalentes en principio al autómata escribiente deHM son útil para las aplicaciones industriales de tomar y colocar pero están limitados a un número pequeño de movimientos.



Repiten tareas programadas: realizan una tarea según una seria de instrucciones programadas previamente, que ejecutan de forma secuencial. Este tipo de robots dispone de sistemas de control en lazo abierto, por lo que no tienen en cuenta las variaciones quepueden producirse en su entorno. Adquiere información muy limita de acuerdo a su entorno y de acorde a esta actúa, repite tareas programadas y actúa en consecuencia a los sucesos.



• 2da generación: Adquieren también información limitada de su entorno y el movimiento lo controla a través de una secuencia numérica almacenada en disco o cinta magnética; se utiliza en la industria automotriz yson de gran tamaño.

Industria: Es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.



Gran tamaño:
• Nanorobots
• Robots celulares (del tamaño medio de una célula biológica)
• Microrobots
• Minirobots
• Robots de tamaño mediano (segúnescala humana)
• Robots humanoides
• Robots de gran tamaño
• Macrorobots ( o robots gigantes como los transformers)
• Robots satelitales (o estaciones espaciales inteligentes)
• Robots planetarios (como el imaginado en Star Trek)



• 3era generación: Son reprogramables, estos incluyen todos los avances de las dos generaciones anteriores; Utilizan las computadoras para su control y tienencierta percepción de su entorno a través del uso de sensores; Con esta generación se inicia la era de los Robots inteligentes y aparecen los lenguajes de programación para escribir los programas de control que se le introducen a cada uno de ellos.

Robots Inteligentes: Son similares a los del grupo anterior, pero, además, son capaces de relacionarse con el mundo que les rodea a través de...