Clasificación de robots

Clasificación de los robots
Parámetros para clasificar a los Robots

La potencia del software en el controlador determina la utilidad y flexibilidad del robot dentro de las limitantes del diseñomecánico y la capacidad de los sensores. Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación. Estasclasificaciones reflejan la potencia del software en el controlador, en particular, la sofisticada interacción de los sensores.


Por generación
La generación de un robot se determina por elorden histórico de desarrollos en la robótica. Cinco generaciones son normalmente asignadas a los robots industriales:
1º Generación: El sistema de control está basado en la “paradas fijas”mecánicamente. Como ejemplo de esta primera etapa están los mecanismos de relojería que mueven las cajas musicales o los juguetes de cuerda.
2º Generación: El movimiento se controla a través de una secuencianumérica almacenada en disco o cinta magnética. Por regla general, este tipo de robots se utiliza en la industria automotriz y son de gran tamaño.
3º Generación: Utilizan las computadoras para sucontrol y tienen cierta percepción de su entorno a través del uso de sensores. Con esta generación se inicia la era de los robots inteligentes y aparecen los lenguajes de programación para escribir losprogramas de control.
4º Generación: Se trata de robots altamente inteligentes con más y mejores extensiones sensoriales, para entender sus acciones y captar el mundo que los rodea. Incorporanconceptos “modélicos” de conducta.
5º Generación: Actualmente en desarrollo. Esta nueva generación de robots basará su acción principalmente en modelos conductuales establecidos.
Según su estructura
Laestructura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad...