como hacer un brazo hidraulico

OBJETIVOS GENERALES:
El alumno conocerá el funcionamiento de un cilindro neumático aplicando fuerzas y métodos.
OBJETIVO PARTICULAR:
El alumno construirá un brazo hidráulico implementandocilindros poniéndolos en diferentes posiciones para que su brazo pueda desplazarse y levantar objetos.
MATERIALES:
Jeringas
Agua
Colorante
Manguera
Madera
Tornillos
Segueta

METODOS:
Construimosun brazo en tres partes la primera para sostener el brazo y poder girar, la segunda para levantar la tercera pieza y bajarla y la tercera para poderla bajar y por medio de una pinza agarrar una pilalevantarla en cada parte colocamos una jeringa que serbia como un cilindro . Tomamos las tiras de madera y las cortamos en trozos iguales para hacer las articulaciones, en uno de los segmentos hicimosuna perforación para poner la jeringa.
Perforamos las maderas con el taladro para poder poner los tornillos y unimos las maderas de tal forma que quedara un espacio entre estas para poder colocarlas jeringas.
Procedimos a armar toda la estructura, una vez teniendo listo esto, empezamos a colocar las jeringas en la posición correcta de acuerdo a que ganaramos mas altura y mas fuerza almomento de accionarlas.
Las jeringas las fijamos con silicon y con tornillos. Para hacer la pinza también utilizamos madera, unimos algunos segmentos de tal manera que quedo como si fuera un resorte.MARCO TEORICO:
Los cilindros hidráulicos (también llamados motores hidráulicos lineales) son actuadores mecánicos que son usados para dar una fuerza a través de un recorrido lineal
Operación
Loscilindros hidráulicos obtienen la energía de un fluido hidráulico presurizado, que es típicamente algún tipo de aceite. El cilindro hidráulico consiste básicamente en dos piezas: un cilindro barril yun pistón o émbolo móvil conectado a un vástago. El cilindro barril está cerrado por los dos extremos, en uno está el fondo y en el otro, la cabeza por donde se introduce el pistón, que tiene una...