Comunicación de Datos por Modulación O-QPSK con Módulos RF XBee ® en Agricultura de Precisión

Universidad Tecnológica
Nacional
Facultad Regional Córdoba
Electrónica Aplicada III
Trabajo Final Integrador
“Sistema de Monitoreo y Control
de Ejes para Cosechadoras de
Maní”

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL – F.R.C.
Electrónica Aplicada III – Trabajo Final Integrador


Indice
Página
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Principio de Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Placas Sensoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Relevamiento de Datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . 5
El Software del Microcontrolador PIC 12F629 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Comunicación – Módulos XBee® / XBee-Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Unidad Central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
El Software del MicrocontroladorPIC 18F452 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Prototipo de Exposición – Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL – F.R.C.
Electrónica Aplicada III – TrabajoFinal Integrador
Alumnos

Legajos

Curso

Hoja

Cabral Tissera - Galván - Guignard - Olivero, Juan G.

47613 - 48784 - 47627 - 47637

5R1

3

Introducción
En los últimos años, el sector agropecuario argentino se ha visto impulsado por el entorno
económico local y mundial. Esta situación, ha llevado a un desarrollo tecnológico alrededor del mismo
que abarca todos los pasos delproceso productivo. Así surgió un área de implementación tecnológica
llamada “agricultura de precisión” en la cual la implementación tecnológica permite llevar un control
más cercano y preciso sobre la producción agropecuaria. Cada sector productivo requiere desarrollos
tecnológicos específicamente dedicados a su sector y a la tarea propia.
Es aquí donde encuentra su lugar el presente trabajo.El sector agropecuario dedicado a la
producción de maní, realiza la cosecha con maquinaria centrada en ejes que se encargan de levantar
las vainas sin romperlas. Estos ejes, al trabajar en terrenos secos y hostiles, son susceptibles de
trabarse por rastrojos, verse afectados en su funcionamiento a causa del polvo y la tierra, y demás
factores que contribuyen en forma negativa al correctofuncionamiento de la cosechadora. Estas
situaciones pueden acarrear grandes problemas si no se ejerce un correcto control sobre ellas, ya que
un eje trabado de la maquina no dejará que la cosecha siga siendo levantada del suelo, y por
consiguiente, si el tractor continua avanzando, dañará el producto y se producirán pérdidas en la
producción.
Para trabajar sobre este problema, se desarrollo estesistema de monitoreo y control de ejes
para la cosechadora de maní. Este producto, permite ejercer control sobre el correcto funcionamiento
de los ejes de la maquina, a la vez que hace posible también llevar un control sobre el nivel de la tolva
que acumula la producción en la parte trasera de la maquina. Así se puede tener conocimiento en todo
momento del actual estado de la maquina y suspartes importantes para la producción, con lo cual,
cualquier error puede ser detectado rápidamente, para tomar la acción necesaria a tiempo.

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Hoja

Cabral Tissera - Galván - Guignard - Olivero, Juan G.

47613 - 48784 - 47627 - 47637

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