CONCEPTOS BASICOS 2014

Tabla
 de
 Cntenido
 

INSTITUTO

 TECNOLÓGICO
 DE
 VERACRUZ
 

 

 

 


 

MECANISMOS
 
Conceptos
 básicos
 de
 los
 
mecanismos
 
Rolando
 Maroño
 Rodríguez
 

2014
 

Rolando
 
D E PMAaroño
 
R T RAodríguez
 
M E N
 

T O
  D E
  M E T A L -­‐ M E C Á N I C A
  1
 

Tabla
 de
 Contenido
 


 

T ABLA
 DE
 CONTENIDO 
Conceptos
 Fundamentales
 ................................................................................................
 5
 
Definición
 de
 Máquina
 ...................................................................................................
 5
 
Clasificación
 de
 las
 máquinas .........................................................................................
 6
 
Eslabón
 ...........................................................................................................................
 7
 
Tipos
 de
 Movimientos
 .....................................................................................................
 10
 
Pares
 Cinemáticos ............................................................................................................
 13
 
Cadena
 cinemática
 ...........................................................................................................
 17
 
Definición
 de
 Mecanismo
 ................................................................................................
 18
 
Representación
 cinemática
 de
 mecanismos ....................................................................
 19
 
Clasificación
 de
 los
 Mecanismos
 ......................................................................................
 23
 
Diferencia
 entre
 mecanismos
 y
 máquina
 ........................................................................
 23
 
Movilidad
 de
 un
 Mecanismo ...........................................................................................
 24
 
Ecuación
 de
 Gruebler
 .......................................................................................................
 25
 
Paradojas
 en
 los
 mecanismos
 ..........................................................................................
 26
 
Transmisión
 del
 Movimiento ...........................................................................................
 27
 
Mecanismo
 Articulado
 de
 Cuatro
 Barras
 .........................................................................
 31
 
Inversión
 cinemática
 ........................................................................................................
 32
 
Mecanismos
 Diversos ......................................................................................................
 32
 
Mecanismos
 de
 retorno
 rápido
 ...................................................................................
 32
 
Mecanismos
 de
 línea
 recta
 ..........................................................................................
 35
 
Pantógrafo ...................................................................................................................
 36
 

Rolando
 Maroño
 Rodríguez
 
 

3
 

Tabla
 de
 Contenido
 

Rolando
 Maroño
 Rodríguez
 
 

4
 

Conceptos
 básicos
 de
 los
 mecanismos
 

C O N C E P T O S
  F U N D A M E N T A L E S
 
La
  Cinemática
  es
  la
  parte  de
  la
  Mecánica
  Clásica
  que
  estudia
  las
 
leyes
 del
 movimiento
 sin
 considerar
 las
 fuerzas
 o
 causas
 necesarias
 
para
  producirlo.
  Así
  que
  puede
  decirse
  que
  la
  cinemática
  se
  limita
  a
 
estudiar
  la
  trayectoria
  del
  movimiento
  como
  una
  función
  del
 ...