Conceptos fundamentales para mecanismos

• Síntesis de mecanismos: es un proceso algebraico y poco intuitivo que consiste en el diseño de mecanismos a partir de posiciones deseadas o establecidas.

• Análisis de mecanismos: se refiere aencontrar las velocidades, aceleraciones y fuerzas en diferentes partes del mismo mecanismo conocido el movimiento de otra parte.

• Cinemática: Es la ciencia que estudia el movimiento sinconsiderar las fuerzas que actúan.

• Cinética: Es la ciencia que estudia las fuerzas en sistemas en movimiento.

• Objetivo fundamental de cinemática: Un objetivo fundamental de la cinemática es crear ydiseñar los movimientos deseados de las partes mecánicas y luego calcular matemáticamente las posiciones, velocidades y aceleraciones que los movimientos crearán en las partes.

• Esfuerzos enmecanismos: Son una función tanto de las fuerzas aplicadas como inerciales (ma). Como el diseño de ingeniería implica crear sistemas libres de falla durante su vida de servicio esperada, el objetivo esmantener los esfuerzos dentro de límites aceptables para los materiales elegidos y las condiciones ambientales encontradas.

• Diferencia entre mecanismo y maquinaria: Un mecanismo es un dispositivoque transforma el movimiento en un patrón deseable, y por lo general desarrolla fuerzas muy bajas y transmite poca potencia, la definición de Hunt nos dice que un mecanismo es un medio de transmisión,control o restricción del movimiento relativo. Una máquina, en general, contiene mecanismos que están diseñados para producir y transmitir fuerzas significativas. Algunos ejemplos de mecanismos puedenser un sacapuntas, un reloj análogo, una silla plegable, una lámpara de escritorio ajustable, un paraguas, etc. En cambio, algunos ejemplos de máquinas pueden ser un procesador de alimentos, unapuerta de una bóveda de banco, la transmisión de un automóvil, un robot o un juego mecánico de un parque de atracciones.

• Breve historia de la Cinemática
Las máquinas y mecanismos fueron ideados...