Conferencia de control

RESUMEN DE LA CONFERENCIA
Señales Y sistemas

En la conferencia impartida el lunes pasado se hablo acerca del control electrónico y todos sus componentes, dejando así ideas fundamentales tales como que :
Un sistema de control está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modoque se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados.
Hoy en día los procesos de control son síntomas del proceso industrial que estamos viviendo. Estos sistemas se usan típicamente en sustituir un trabajador pasivo que controla una determinado sistema (ya sea eléctrico, mecánico, etc.) con una posibilidad nula o casi nula de error, y un grado de eficiencia muchomás grande que el de un trabajador. Los sistemas de control más modernos en ingeniería automatizan procesos en base a muchos parámetros y reciben el nombre de controladores de automatización programables (PAC).
Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos:
1. Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.
2. Ser eficiente según un criteriopreestablecido evitando comportamientos bruscos e irreales.
La clasificación de los sistemas de control según su comportamiento esta dado por
1. Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida independiente a la señal de entrada, pero basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentación haciael controlador para que éste pueda ajustar la acción de control. Es decir, la señal de salida no se convierte en señal de entrada para el controlador.
Estos sistemas se caracterizan por:
 Ser sencillos y de fácil concepto.
 Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.
 La salida no se compara con la entrada.
 Ser afectado por las perturbaciones. Éstas pueden ser tangibles ointangibles.
 La precisión depende de la previa calibración del sistema.
2. Sistema de control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentación desde un resultado final para ajustar la acción de control en consecuencia. El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna delas siguientes circunstancias:
- Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.
- Una producción a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz de manejar.
- Vigilar un proceso es especialmente difícil en algunos casos y requiere una atención que el hombre puede perder fácilmente por cansancio o despiste, con los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar altrabajador y al proceso.
Sus características son:
 Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros.
 La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
 Su propiedad de retroalimentación.
 Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas.
Por su causalidad pueden ser: causales y no causales. Un sistema es causal si existe una relación de causalidadentre las salidas y las entradas del sistema, más explícitamente, entre la salida y los valores futuros de la entrada.
Según el número de entradas y salidas del sistema, se denominan:por su comportamiento
De una entrada y una salida o SISO (single input, single output).
De una entrada y múltiples salidas o SIMO
De múltiples entradas y una salida o MISO
De múltiples entradas y múltiplessalidas o MIMO
Según la ecuación que define el sistema, se denomina:
Lineal, si la ecuación diferencial que lo define es lineal.
No lineal, si la ecuación diferencial que lo define es no lineal.
Las señales o variables de los sistema dinámicos son función del tiempo. Y de acuerdo con ello estos sistemas son:
De tiempo continuo, si el modelo del sistema es una ecuación diferencial, y por tanto...