CONSTRUCCION DE UN HEXAPODO

UNIVERSIDAD GALILEO
INGENIERIA INDUSTRIAL
FACTI
Irwin Herrera





MANUAL DE PROYECTO FINAL DE TECNOLOGIA DESCRIPTIVA











LESTER ARCHILA 11007074
ERICKA OVALLE#15005707
JESUS CARRERA #15002162


MATEREALES
4 Barras de madera de 15 cm de largo por 1 pulgada de ancho, y 1 pulgada de grosor.
1 barra de 29 cm de largo, 1 pulgada de anchoy 1 de grosor.
20 barras de 30 cm de largo por una pulgada de ancho y 1 de grosor.
6 barras de 5 cm x 5 cm.
2 ruedas de 1.5 de diámetro.
2 barras de 50 cm de largo, 1 pulgadade ancho y 1 de grosor.
2 barras de 30 cm de largo, 1 pulgada de largo, 1 de ancho.
Tornillos de 1 ½ y pulgada y de 3 ½
Clavos de 2 pulgadas
2 motores
ResistenciaPush-button
8 baterías
Una tabla de 50*30










FUNCIONAMIENTO


Puente en H

Para gestionar el sentido de giro de los motores,he dispuesto un puente en H con transistoresBJT. Recordemos que en un motor DC para cambiar el sentido de giro, solo hay que cambiar la polaridad en sus terminales, la función del puente en H.

MECANISMO: Básicamente elmecanismo es una biela manivela , un punto desconcentrico de la rueda que causa ciertos movimientos a nuestras patas.








PASOS PARA ARMARLO

















 MATEREALES
4 Barras de madera de 15 cm de largo por 1 pulgada de ancho, y 1 pulgada de grosor.
1 barra de 29 cm de largo, 1 pulgada de ancho y 1 de grosor.
20barras de 30 cm de largo por una pulgada de ancho y 1 de grosor.
6 barras de 5 cm x 5 cm.
2 ruedas de 1.5 de diámetro.
2 barras de 50 cm de largo, 1 pulgada de ancho y 1 degrosor.
2 barras de 30 cm de largo, 1 pulgada de largo, 1 de ancho.
Tornillos de 1 ½ y pulgada y de 3 ½
Clavos de 2 pulgadas
2 motores