control adaptable

 Las características dinámicas de la mayoría de los sistemas de
control no son constantes por diversas razones, como el
deterioro de los componentes al paso del tiempo, o las
modificacionesen los parámetros o el medio ambiente.
 Aunque en un sistema de control retroalimentado se atenúa los
efectos de pequeños cambios en las características dinámicas,
si la modificaciones en losparámetros del sistema y en el
medio son significativas un sistema para ser satisfactorio ha de
tener la capacidad de adaptarse.

 Adaptación implica la capacidad de autoajustares o auto
modificarsede acuerdo con las modificaciones
imprevisibles del medio o estructura.

 Los sistemas de control que tienen algún grado de
capacidad de adaptación (es decir, el sistema de control por
si mismodetecta cambios en los parámetros de planta y
realiza los ajustes necesarios en los parámetros del
controlador, para mantener un comportamiento optimo), se
denomina sistema de control adaptableEs un sistema que en forma continua y automática, mide
las características dinámicas (tales como la función de
transferencia o la ecuación de estado) de la planta, y con
las característicasdinámicas deseadas, y usa la diferencia
para variar los parámetros ajustable del sistema (que
suelen ser las características del controlador),o generar
una señal actuante, de modo que se mantenga eldesempeño óptimo, independientemente de las
modificaciones ambientales; de otra forma el sistema
puede medir continuamente su propio desempeño de
acuerdo con algún índice de desempeño y modificar, encaso necesario, sus propios parámetros para mantener el
desempeño óptimo, independientemente de las
modificaciones ambientales.

 Para denominarlo sistema adaptable, deben darsecaracterísticas
de auto-organización. Si el ajuste de los parámetros del sistema
se realiza sólo por medición directa del medio, el sistema no es
adaptable.

 Ejemplo de sistema que pueden aparecer...