Control adaptable

Páginas: 11 (2686 palabras) Publicado: 27 de febrero de 2012
INTRODUCCION

Los principios metodológicos del control adaptable fueron introducidos en los años cincuenta y durante más de dos décadas trabajos de investigación y publicaciones se sucedieron al más alto nivel, culminando en la última década con excelentes aplicaciones prácticas, que pusieron de relieve la capacidad de está tecnología de optimizar el control de las plantas industriales.
Laúltima generación de control adaptable (CA), definió dominios de operación para cada uno de ellos en una estructura de control integrada. De esta forma combinar la experiencia del operador, que define las capacidades del control experto, con la tecnología adaptable para la modelización en tiempo real de la relación causa-efecto.

OBJETIVOS
* Conocer la evolución histórica en el controlindustrial de procesos dinámicos.

* Conocer y comprender los fundamentos del Control Adaptable y los criterios de estabilidad que debe verificar.

* Conocer y comprender el diseño del bloque conductor, del mecanismo de adaptación y del bloque experto.

* Determinar la configuración de un sistema de control adaptable.

* Aprender a aplicar el control adaptable en tiempo real mediantesimulación digital.

Control Adaptable
El Control Adaptable se ajusta en forma automática, a si mismo para trabajar bajo nuevas circunstancias. El termino de sistema de control adaptable, tiene una variedad de significados específicos, pero en general implican que el sistema es capaz de acomodarse a modificaciones no predecibles del medio, sean esos cambios internos o externos al sistema. Esteconcepto tiene una gran dosis de atracción para los diseñadores de sistemas, un sistema altamente adaptable, además de aceptar las modificaciones ambientales, también aceptará errores de diseño de ingeniería o incertidumbre y compensará las fallas de componentes menores, incrementando así la confiabilidad de los sistemas.
El AC usa una gran variedad de sensores y estrategias de control.Dependiendo de esos factores, el CA puede ser clasificado:

Control Adaptivo con Optimización (CAO, o ACO en inglés), en el cual se usa un índice económico de performance  para optimizar los procesos de corte usando mediciones on-line.

Control Adaptivo con Restricción (CAR, o ACC en inglés), en el cual el proceso es controlado usando mediciones on-line para mantener un proceso particular restringido.Control Adaptivo Geométrico (CAG, o GAC en inglés), en el cual el proceso es controlado usando mediciones on-line para mantener la geometría deseada.

El CAO es el más usado, sin embargo, como es dificultoso implementarlo, los otros dos también son bastante usados. El sistema CAR es conveniente para procesos de desbaste, mientras que el CAG es usado típicamente para operaciones determinado.

Control Adaptivo para procesos de mecanización

El sistema de Control Adaptivo (CA, o AC en inglés) para procesos de mecanizado es una extensión lógica de un CNC. En estos sistemas, la posición relativa entre la herramienta y la pieza es controlada. Sin embargo, el programa debe especificar la velocidad de corte y la alimentación. La determinación de esos parámetros requiere experienciay conocimiento según cómo sea la pieza (geometría y material), y qué herramienta se está utilizando, además de conocer las características de la máquina, refrigerante, y demás elementos. Esa determinación afecta directamente factores económicos, como pueden ser precisión dimensional de la pieza, superficie, velocidad de remoción de material, o vida útil de la herramienta. El foco principal del CAes la mejora de la producción, obteniendo mejoras en todo lo mencionado anteriormente. Esto es llevado a cabo con la medición y el control de ciertas variables del proceso en tiempo real. Un esquema de una configuración típica del CA se puede observar en la Figura 2.6. Está claro que el CA representa un sistema de control del proceso que opera en conjunto con los sistemas de control ya...
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