Control Adaptativo

Índice
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Introduccion 3

Clase 14 Mayo 4

Clase 28 Mayo 7

Clase 4 Junio 9

Clase 11 Junio 14

Conclucion 19

 
Introducción
En sistemas eléctricos de corriente alterna los armónicos son frecuencias múltiplos de la frecuencia fundamental de trabajo del sistema y cuya amplitud va disminuyendo mientras aumenta frecuencia. En el caso de sistemas alimentados por la red de 50 Hz,pueden aparecer armónicos de 100, 150, 200, etc. Hz.
Cuando se habla de los armónicos en las instalaciones de energía, son los armónicos de corriente los más preocupantes, ya que son corrientes que generan efectos negativos.
El presente informe muestra un esquema completo con el fin de realizar una normalización del THD (Distorsión Armónica Total) y para su elaboración se consideró documentosnormativos “IEEE 519”, que regulan su funcionamiento.
También se muestra una descripción detallada, paso a paso de cada una de las etapas que se requiere para lograr una Distorsión Armónica suficiente para no sobrepasar las normas.

 
Clase 14 de mayo:
En este día se comenzó a diseñar las cargas de la red simulando ser cargas reales, con el fin de crear perturbaciones en la red sin lanecesidad de ocupar distintas fuentes de voltajes como se hizo anteriormente.
En la primera y segunda carga que se diseño como se puede ver en la figura1 y figura2 contienen una resistencia y un condensador con excepción de una bobina en serie a la resistencia de la carga 2, en cual, los valores fueron dados por el profesor.

Figura1 - Carga 1

Figura2 – Carga 2
Luego de crear las cargas secomenzó a investigar como se creo los bloques para simplificar el trabajo, ya que cada carga contiene tres veces cada figura. Este procedimiento se desarrolla como se ve en las siguientes figuras:
 

Figura3- Creación de bloque


Figura4 – Tres bloques por cada carga
 
Luego se simplifican a un bloque cada carga, la cual contienen tres bloques con su configuración específica cada uno como seve en la figura5


Figura5 – Bloque Carga1 Figura6 – Bloque Carga2
A continuación de crear cada carga las unimos a un selector(ideal switch) el que consta con un tiempo de operación(timer) que consiste en seleccionar la primera carga hasta un tiempo de 0.3 segundos y luego se selecciona la segunda carga desde el tiempo 0.3 segundos hasta un tiempo de 0.6 segundoscomo se puede apreciar en la figura7

Figura7 – Selección de cargas
 
Clase 28 de mayo
Continuando la experiencia ya con las cargas listas se procede en esta clase a entender el proceso de sumatoria de señales tipo cierra y triangulares con el fin de aplicarlo a nuestra red y hacer un control de PWM. Como se puede ver en la figura8 creamos distintas sumatorias de señales variando en cada unade ellas su tiempo para crear distintos anchos de pulso


Figura8-Diseños PWM
 
En la figura9 se podrá apreciar cada una de las señales compuestas:


Figura9 – Señales PWM
 
Clase 4 de Junio
Con el control PWM realizado en la clase anterior podremos seguir avanzando en la experiencia, para esto implementamos este control entre la salida de la señal del primer informe (sensor yproporcional) el cual contiene solo los armónicos de la red y el inversor de señal tal cual se ve en la figura10

Figura10 – Esquema de red

Leyenda


A continuación se pueden ver las señales:
 
Figura 11- Señal armónicos
-
Figura12 – Señal 30 KHz
=
Figura13–Señal Compuesta
 
En la figura11 se puede apreciar la señal obtenida del sensor (1° Informe) la cual entrega la señal dearmónicos de la red y a esta se le resta la señal de la figura12 que corresponde a un señal generada con una frecuencia de 30 KHz resultando así una señal compuesta como muestra la figura13.

En la figura14 se pueden ver las distintas características de cada señal que al compararlas resulta una señal parecida a la de los armónicos pero con un aumento en la amplitud y frecuencia.

Figura14 –...