control adaptivo en cnc

Contenido
1) Introducción: ............................................................................................................................. 2
2) MRR, metal removal rate: ......................................................................................................... 2
3) The feed rate:............................................................................................................................ 3
4) Problemática ............................................................................................................................. 3
5) Review del control de procesos en el cortado de metal........................................................... 3
6) Estimación del desgaste de la herramienta.............................................................................. 4
7) Control adaptativo en corte de metal....................................................................................... 6
8) Modelo el controlador adaptativo: ........................................................................................... 7

Aplicación de control adaptativo en maquinaria de corte de
metal
1) Introducción:
El control demaquinaria de corte de metal empezó al final de los años 40 con tableros de lógica
cableada y máquinas de copia que usaban servomotores para seguir y ampliar los trazos de un
modelo para realizarlo en la pieza de metal.
Posteriormente, estos primitivos dispositivos evolucionaron a maquinas controladas
numéricamente, la primera de ellas fue una fresadora de 3 ejes desarrollada inicialmente por lafuerza área estadounidense a pedido de Parsons Company y fue finalizada en 1952 en los
laboratorios de servomecanismos en el MIT.
Esta fresadora usaba tubos de vacío y lógica cableada y definió control numérico como un
control basado en información codificada numéricamente.
Con los avances en la tecnología del computador dio paso a lo que viene ser el control numérico
computarizado (CNC),estas máquinas estuvieron en auge a los finales de los 60.
El problema de estos dispositivos es que sus variables de control de proceso deben ser escritas
previamente por un programador y por consiguiente, la calidad del mismo depende del
conocimiento y experiencia del programador en el proceso.
Para evitar inconvenientes, el programador debe siempre considerar las condiciones de corte
másadversas y seleccionar valores conservativos para las variables de control de proceso.
El problema de escoger valores conservativos es que la tasa de producción del proceso no es tan
rápida como debería ser idealmente.
El CNC controla la posición entre el dispositivo y la pieza que se está cortando pero no controla
directamente el corte del metal, es por ello que las variables de control de procesoson
seleccionadas en el peor caso posible.
La creciente industria a propulsado la investigación en el campo, intentado que las variables de
control se seteen automáticamente en función a valores medidos a tiempo real.
Una alta tasa de alimentación asequible a una porción de poca profundidad (o ancho) da como
resultado una tasa de remoción de metal más alta (metal removal rate MRR)

2) MRR,metal removal rate:
𝑀𝑅𝑅 = 𝑤𝑎𝑉
Donde:





w es ancho de corte en pulgadas
“a” es la profundidad del corte en pulgadas
V es la velocidad de alimentación del cortador de la fresadora (pulgadas/min)
Y MRR está dado en pulgadas cubicas por minuto.

3) The feed rate:
𝑓=

𝑉
𝑝𝑁

Donde:
 N es la velocidad (revoluciones por minuto)
 P es el número de dientes en el cortador dela fresadora
 V es la velocidad de corte de la fresadora

4) Problemática
El primer problema identificado es la necesidad de una herramienta integrada confiable para el
monitoreo del proceso.
Un segundo problema es la pobre performance del controlador del proceso, que puede resultar
a consecuencia de variaciones en los parámetros de proceso.

5) Review del control de procesos en el...