Control Adelanto Y Atrasa De Fase

PRACTICA CONTROL 2


Se desea que el error estacionario de velocidad cumpla con essv ≤ 0.002 y su margen de fase sea 55º.

Donde kø: Es la relación del motor de voltaje con respecto aalas revoluciones

Vf= kɵ Ɵc
kɵ =Vf/ɵc= 1/s= 0.2

Km: constante del motor (120rpm)
Tm: constante de tiempo del motor (10ms)

PARTE 1
Diseñe un controlador de adelanto de fase

r=ɵ= 55ºMARGEN DE FASE
Kv= 1/essv
||T(jw)||=500/w√(w2/1w)2+1
kv=1/.002=500(500)2=w2 (w2/10000+1)
Kv=500 250000=w2 (w2/10000+1)
250000=w4/10000+w2
Kv=500w4/10000+w2-250000=0
TM=10m w.=212.7190
-------------------
||T(jw)||=500/s(TMS+1) Arg[T(jw)]=-90-atan(212.7190)||T(jw)||=500/w√(w/100)+1 =-90-atan(2.12719)
=-90-64.82
500= Ln Gs(s)H(s)/T(s) Ln =-154.82
r=180-154.82
Ln = s Km Kɵ K/ s (Tms+1)= 500 r=25.18
s⇾0----------

Gp= Km Kɵ (kc)/ s (TMS+1) rc=55-25.18
rc=29.82⇾ 34.82
KmKɵk=500
(120)(.2)k=500
24k=500 ∝= 1-sen(34.82)/1+sen(34.82)=0.4289/1.5710k=500/24 ∝= 0.2730⇾ ADELANTO
K=20.83
FRECUENCIA

-20Log (1/√.2730)=-5.63dB
20Log [||T(jw)||=-5.63dB
20Log[||500/w √w2/100)||]=-5.63dB
Log [500/w√w/100)2+1= -5.63/20Log[500/w√w2/100)+1]= -0.2815

500/w√w2/100)+1=o.5229
(500)2=0.2734w2(w2/10000+1)
250000=0.2734/10000w4+0.2734w2
0.2734/10000w4+0.2734w2-250000=0
w=301.2565 Rad/seg

Wc=1/T
Wm= 1/T √∝ = 1/T=Wm √∝
1/T= (301.2565)(0.5224)
1/T=157.376 Rad/seg
1/T∝ = 1/T * 1/∝ = (157.376) (1/.2730)=576.468

Kc= K/∝ =20.83/.2730= 76.30
Gc(s)=...