Control Analógico

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO
FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLÁN

LABORATORIO DE CONTROL ANALÓGICO
GRUPO 2631-D

PRÁCTICA #1
SISTEMA DE LAZO ABIERTO

PROFESOR: LUIS RAUL FLORES CORONEL

ALUMNO: ARROYO HERNÁNDEZ GUILLERMO DANIEL



FECHA DE REALIZACIÓN FECHA DE ENTREGA
01/03/201108/03/2011

SEMESTRE 2011-II

OBJETIVOS
* Comprobar las características de los sistemas de lazo abierto a través de la implementación de un control de velocidad con un motor de CD.
* Obtener y analizar la gráfica voltaje de alimentación contra velocidad.
* Obtener y analizar la gráfica carga del motor contra velocidad.

INTRODUCCIÓN
Muchos de los procesos empleados en laindustria requieren de mecanismos que controlen la velocidad de giro de un motor o la posición de una carga acoplada a su eje. Dichos mecanismos se construyen con diferentes grados de complejidad de acuerdo a las necesidades del proceso tales como: economía, precisión, estabilidad, ancho de banda, sensibilidad, etc.
En esta práctica se armará un sistema de lazo abierto para obtener el control de lavelocidad de un motor de CD, sabiendo que su velocidad puede regularse mediante la variación de voltaje de alimentación.
El sistema se armará con el equipo modular MS150, el cual permite efectuar dos tipos de conexión para controlar el motor:
* Control por armadura. Variando el voltaje de alimentación en la armadura y manteniendo el campo magnético fijo.
* Control por campo. Variandoel voltaje de alimentación al campo y manteniendo constante la corriente en la armadura
En la figura 1.1 se muestra el diagrama eléctrico del control de velocidad de lazo abierto en configuración de control por armadura, y en la figura 1.2 se muestra su correspondiente diagrama de bloques.

Ve = Voltaje de alimentación
Vs = Voltaje desalida
MT = Motor de c.d.
TG = Taco generador
Vs = Voltaje generado

Figura 1.1



Figura 1.2


MATERIAL Y EQUIPO
* Dos multímetros
*Unidad atenuadora 150B
* Unidad de carga LU 150 L
* Motor de corriente directa MT 150 F
* Fuente de alimentación PS 150 E
* Servo amplificador SA 150 D
DESARROLLO
1. Conectar la unidad SA150 D para obtener control por armadura y las demás unidades como se muestran en la figura 1.3, el motor no debe tener cargas (sin discos).


Figura 1.3
2. Conectar un multímetroen las terminales de salida del taco generador y el otro multímetro en el cursor del potenciómetro.

3. Colocar en cero el potenciómetro del voltaje de entrada.

4. Encender la fuente de alimentación y registrar la salida del taco generador Vs, así como la velocidad correspondiente para incrementos de 1.5V en el voltaje de entrada Ve. Anotar el voltaje de alimentación que se necesitópara alcanzar el punto de arranque del motor.

Voltaje de entrada (V) | Voltaje de salida (V) | Intensidad (A) | Velocidad angular (rpm) |
1.5 | 0 | 0 | 0 |
3.0 | 0 | 0 | 0 |
4.5 | 1.43 | 0.75 | 0.0042 |
6.0 | 5.45 | 0.79 | 0.0163 |
7.5 | 8.0 | 0.8 | 0.0240 |
9.0 | 12.33 | 0.75 | 0.0369 |
10.5 | 15.0 | 0.75 | 0.0450 |
12 | 17.2 | 0.75 | 0.0516 |

5. De estos resultadosgraficar el voltaje de alimentación (Ve) contra la velocidad angular sabiendo que W = Vs/0.003[rpm].

6. Colocar el disco de frenado al motor y poner el freno magnético en la posición cero.

7. Alimentar el sistema y mover el potenciómetro de entrada hasta que el voltaje en su cursor sea Ve = 9v. Esto es para obtener una velocidad de referencia a la salida del motor.

8. Registrar...