Control Automatico De Compuertas

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA


FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA



CONTROL DEL CARGUILLO DE MINERAL EN LOS VOLQUETES DEL OREBIN USANDO PROCESAMIENTO DE IMAGENES


INFORME DE SUFICIENCIA

PARA OPTAR EL TÍTULO PROFESIONAL DE:

INGENIERO ELECTRONICO

PRESENTADO POR:

RENATO JAVIER MARTINEZ ORDOÑEZ


PROMOCIÓN

2006 - II

LIMA – PERÚ
2010CONTROL DEL CARGUILLO DE MINERAL EN LOS VOLQUETES DEL OREBIN USANDO PROCESAMIENTO DE IMAGENES





















SUMARIO


En mayo del 2002 se implemento un control para la descarga de mineral en los volquetes en la Minera Barrick Misquichilca (ubicado en Ancash). Este control consistía en que los operadores de los volquetes manipulaban lascompuertas de descarga de remoto, lo cual generaba pérdidas de producción pero por ser más segura para los operadores de los volquetes se mantuvo. En julio del 2007 se diseñó un control por procesamiento de imágenes, el cual permitiría una operación más segura y reduciría a cero las pérdidas de producción. El presente informe detalla el diseño e implementación del control por procesamiento deimágenes para la descarga de mineral en los volquetes en la Minera Barrick Misquichilca el cual desde abril del 2008 y en casi dos año de operación se ha generado un ahorro considerable, además que ha permitido una operación segura de los volquetes teniendo un indicador de cero incidentes en esta área de operación. La importancia de esta implementación ha conllevado a que Gold Barrick Corporation use estecontrol como un estándar para todas sus operaciones mineras de Sudamérica. Este proyecto será implementado desde julio del 2010.


















INDICE


INTRODUCCIÓN…………………………………………………………………………1
CAPITULO I
MARCO DE REFERENCIA…………………………………………………………….3
1. ANTECEDENTES…………………………………………………………………..3
2. SITUACIÓN PROBLEMÁTICA………………..…………………………………4
1. DELASPECTO OPERATIVO…………………………………………………….4
2. DEL SISTEMA DE CONTROL……………………………………………………4
3. DE LA INSTRUMENTACIÓN…………………………………………………….4
3. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA..……………………………………………5
4. OBJETIVOS……..…………………………………………………………………..5
1. OBJETIVOS PRODUCTIVOS…………………………………………………….5
2. OBJETIVOS OPERATIVOS………………………………………………………5
5. MARCO TEORICO………………………………………………………………..61. PROCESAMIENTO DE IMÁGENES…………………………………………….6
2. SOFTWARE LABVIEW………………………………………………………….11
3. LIBRERÍA NI-VISION……………………………………………………………12
CAPITULO II
DISEÑO E IMPLEMENTACION DEL CONTROL POR PROCESAMIENTO
DE IMÁGENES…………………………………………………………………………..14
1. CRITERO DE SELECCIÓN DE EQUIPOS……………………………….……14
1. SENSORES DE POSICION………………………………………………………14
2. SEMAFOROSINFORMATIVOS………………………………………………..15
3. CAMARA DE VIDEO…………………………………………………………....16
4. PLC Y REMOTE I/O ROCKWELL…………………………………………….17
5. TARJETA DE ADQUSICION DE DATOS NI USB-6008…..…………………17
6. TARJETA DE ADQUISICION DE IMÁGENES PCI-1411……………………18
2. ESQUEMA GENERAL DEL CONTROL……………………………………...18
1. DIAGRAMA P&ID………………………………………………………………..18
2. CONTROLMANUAL…………………………………………………………….19
3. CONTROL AUTOMATICO.……………………………………………………..19
4. INFORMACION PARA EL OPERADOR………………………………………20
2. LOGICA DE CONTROL…………………………………………………………...21
1. LOGICA DE CONTROL DEL PLC……………………………………………..21
2. LABVIEW- ADQUISICION DE DATOS………………………………………..24
3. LABVIEW- PROCESAMIENTO DE IMÁGENES……………………………..26
3.MONITOREO……………………………………………………………………….30
1. SOFTWARE SCADA……………………………………………………………...30
2. PI SYSTEM………………………………………………………………………...30
CAPITULO III
PROPUESTA Y RESULTADOS DEL NUEVO SISTEMA DE CONTROL.……….32
1. DESCRIPCION DEL CONTROL ANTERIOR.………………………………….32
1. INSTRUMENTACION……………………………………………………………32
2. LOGICA DE CONTROL.…………………………………………………………32
3. DEFICIENCIAS...