Control Automatico De Procesos Smith
Páginas: 2 (312 palabras)
Publicado: 1 de agosto de 2011
R5
Constante de proporcionalidad
Los ejemplos
Cual será la velocidad de salida en estado estable para un motor si a la entrada de su control es d 12v teniendo en cuenta que sufunción de transferencia es de 500 rpm x volt
Si tenemos un control de temperatura que nos proporciona la función de transferencia de
4 mv/°C y tenemos a la entrada cuantos milivolts tendrá.
Modelo matemático para sistemas de lazo abierto
Ejemplo
Función de transferencia de lazo cerrado
Las raíces del numerador que son z1, z2…..zn sedenominaran ‘0’ y las raíces del denominador p1,p2….pn se denominan polos los ceros son los valores de s para los cuales la función de transferencia se convierte n cero; los polos son los valoresde s para los cuales la función de transferencia es infinita, es decir estos valores hacen que el denominador sea = 0
La representación de los polos y 0 se hace de una función detransferencia se hace mediante una grafica llamada patrón de polos y ceros donde el cero se grafica con un circulo y el polo se grafica con una cruz
2.2 método de lugar geométricoS4+3s3+2s2+s
| S4+3s3+2s2+s | | | |
sn | an | an-2 | an-4 | |
sn-1 | an-1 | an-3 | an-5 | |
sn-2 | b1 | b2 | b3 | |
sn-3 | c1 | c2 | c3 | |
. | . | . | . | |. | . | . | . | |
. | . | . | . | |
s2 | x1 | x2 | x3 | |
s1 | y1 | y2 | y3 | |
s0 | z1 | z2 | z3 | |
El método de routh-hurwitz para determinar la estabilidad de unsistema establece que:
El sistema es estable si todos los coeficientes de la primera columna son +. EL SISTEMA ES INESTABLE si alguno es negativo
Si tomamos una función detransferencia que contenga un denominador
| S3+4s2+8s1+k |
s3 | 1 | 8 |
s2 | 4 | k |
s1 | 8-1/4k | |
s0 | k | |
Kp se conoce como compensador en atraso en cascada
Cuando z
Constante de proporcionalidad
Los ejemplos
Cual será la velocidad de salida en estado estable para un motor si a la entrada de su control es d 12v teniendo en cuenta que sufunción de transferencia es de 500 rpm x volt
Si tenemos un control de temperatura que nos proporciona la función de transferencia de
4 mv/°C y tenemos a la entrada cuantos milivolts tendrá.
Modelo matemático para sistemas de lazo abierto
Ejemplo
Función de transferencia de lazo cerrado
Las raíces del numerador que son z1, z2…..zn sedenominaran ‘0’ y las raíces del denominador p1,p2….pn se denominan polos los ceros son los valores de s para los cuales la función de transferencia se convierte n cero; los polos son los valoresde s para los cuales la función de transferencia es infinita, es decir estos valores hacen que el denominador sea = 0
La representación de los polos y 0 se hace de una función detransferencia se hace mediante una grafica llamada patrón de polos y ceros donde el cero se grafica con un circulo y el polo se grafica con una cruz
2.2 método de lugar geométricoS4+3s3+2s2+s
| S4+3s3+2s2+s | | | |
sn | an | an-2 | an-4 | |
sn-1 | an-1 | an-3 | an-5 | |
sn-2 | b1 | b2 | b3 | |
sn-3 | c1 | c2 | c3 | |
. | . | . | . | |. | . | . | . | |
. | . | . | . | |
s2 | x1 | x2 | x3 | |
s1 | y1 | y2 | y3 | |
s0 | z1 | z2 | z3 | |
El método de routh-hurwitz para determinar la estabilidad de unsistema establece que:
El sistema es estable si todos los coeficientes de la primera columna son +. EL SISTEMA ES INESTABLE si alguno es negativo
Si tomamos una función detransferencia que contenga un denominador
| S3+4s2+8s1+k |
s3 | 1 | 8 |
s2 | 4 | k |
s1 | 8-1/4k | |
s0 | k | |
Kp se conoce como compensador en atraso en cascada
Cuando z
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