Control automatico

Control Automático 1
Profesor: Julio Braslavsky Auxiliar: Virginia Mazzone Código: Característica: Clases: Consultas: Email: Oficina: Teléfono: CAUT1 Núcleo Básico Lunes y Miércoles de 19 a 22 Martes y Jueves de 15 a 18 jbrasla@unq.edu.ar 9.5, Automatización y Control, UNQ F. Varela 011.4275.7714 / 7717 (int. 220)

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Panorama de la clase
1. 2. 3. 4. 5. Información prácticasobre la asignatura Motivación a Ingeniería de Control Tipos de diseños de sistemas de control Integración de sistemas Ejemplo: control on-off

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Información práctica sobre CAUT1
Esta asignatura es una introducción al control automático. Se presentan principios, conceptos y técnicas fundamentales para el análisis y diseño de sistemas de control. Los sistemas queestudiaremos son lineales e invariantes en el tiempo, descriptos por su función transferencia en transformada Laplace. Nos restringiremos a sistemas de una entrada y una salida (SISO: single-input single-output). Los objetivos de la asignatura: Aprender a Analizar y diseñar sistemas de control para plantas SISO. Usar herramientas de software moderno para analizar y resolver problemas de diseño de control.CAUT1 Clase 1

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Conocimientos previos: Señales y sistemas, Procesos y máquinas industriales 1. Régimen de promoción: Aprobar los 3 Parciales teórico-prácticos (75 % de la nota final) Aprobar los 2 Laboratorios (15 % de la nota final) Optativos: 4 o 5 Trabajos prácticos (10 % de la nota final) Aprobar significa obtener un rendimiento no menor al 60 %. Recuperatorios: como máximo 2 de los 3parciales 1 de los 2 laboratorios

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Software: M ATLAB + S IMULINK + C ONTROL S YSTEMS TOOL BOX

Libros: Goodwin, Graebe & Salgado, Control System Design. Prentice Hall, 2001. Ogata, Ingeniería de Control Moderna, Prentice Hall, 1980. Franklin, Powell & Emami-Naeini, Control de sistemas dinámicos con realimentación, Addison-Wesley, 1991. Material en internet:http://iaci.unq.edu.ar/caut1 http://csd.newcastle.edu.au/control

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Temas

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Introducción al control automático Principios de realimentación Modelos, señales y sistemas Análisis de sistemas realimentados Control PID clásico Diseño básico de controladores SISO Consideraciones prácticas de diseño Diseño avanzado de controladores SISO

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6Introducción al Control Automático

Motivación a Ingeniería de Control Tipos de diseños de control Integración de sistemas Ejemplo: control on-off

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Motivación a Ingeniería de Control

El control por realimentación tiene una larga historia que comenzó con el deseo primordial de los seres humanos de dominar los materiales y las fuerzas de la naturaleza en su provecho. Losprimeros ejemplos de dispositivos de control incluyen los sistemas de regulación de relojes y los mecanismos para mantener los molinos de viento orientados en la dirección del viento. Las plantas industriales modernas poseen sofisticados sistemas de control que son cruciales para su operación correcta.

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Una planta industrial moderna: una sección de la refinería de petróleoaustríaca OMV.

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La ingeniería de control ha tenido un enorme impacto en nuestra sociedad. Åström cita a Wilbur Wright (1901): « Sabemos como construir aeroplanos.» «Sabemos como construir motores.» « El no saber cómo equilibrar y maniobrar aún desafía a los estudiantes del problema de vuelo.» «Cuando esta única dificultad sea resuelta, la era del vuelo habrá arribado, ya quetodas las demás dificultades son de menor importancia.»

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¡Los hermanos Wright resolvieron cómo equilibrar y maniobrar y volaron el Kitty Hawk el 17 de diciembre de 1903!

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De hecho, ninguno de los sistemas modernos (aviones, trenes de alta velocidad, reproductores de CD, etc.) podrían operar sin la ayuda de sofisticados sistemas de control. Por...