Control borroso

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CONTROL BORROSO
INTRODUCCIÓN. BREVE RESEÑA HISTÓRICA
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R. Haber
Instituto Superior Politécnico "Julio Antonio Mella" Santiago de Cuba



Los diseñadores de sistemas de controlhan buscado incesantemente nuevos cami- nos para la solución al problema del control de procesos complejos. Esto es espe-
cialmente así en los casos en que no existe un modelo preciso del proceso yla in- formación apriorística acerca de éste es de carácter esencialmente cualitativo. Por
otro lado, el problema de control constituye uno típico de toma de decisiones y para este tipo deproblemas la creación de la lógica borrosa (fuzzy) por Lofti Zadeh a ini-
cios de los 60 significó la aparición de una nueva y poderosa herramienta para en- frentarlo en situaciones de imprecisiónesencial en modelos, información, objetivos,
restricciones y acciones de control.

En el campo específico de los sistemas de control, es frecuente el caso de procesos o plantas en las quecontroladores diseñados según otros patrones (clásicos, adap-
tables, etc.) no dan los resultados deseados o simplemente fallan del todo. Se trata de procesos de elevada complejidad y a pesar de ello, en lainmensa mayoría de los
casos, operadores humanos diestros y experimentados (¡expertos!) alcanzan resul- tados satisfactorios en su dirección (quizá "óptimos" en esas circunstancias). Cuan-
do seinvestiga el proceder de esos expertos, se concluye de inmediato que, tanto la información acerca del estado del proceso como sus acciones de control, las proce-
san y manejan de un modo básicamentecualitativo.

Esto es típico para el proceder humano aún en casos de la dirección de procesos relativamente simples. Pensemos por un momento en la actuación de un conductor
de automóvil y nospercataremos de que nunca accionará sobre el timón en términos de radianes ó grados, ni sobre el pedal del freno en términos de milímetros ó New-
tons. Él, ante una esquina cerrada, gira el timón...
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